游戏机器人
来源:互联网 发布:js 对象添加属性和值 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 09:22
题目描述
让我们来玩一个机器人游戏,游戏在一个长方形网格上进行,机器人最初被安放在长方形网格的左上角且面朝东,而游戏的目标就是使到达右下网格。
机器人可以执行以下5种操作:
“Straight”: 保持机器人当前的方向,并前进一格。
“Right”: 右转90度,并前进一格
“Back”: 转180度,并前进一格
“Left”: 左转90度,并前进一格
“Halt”: 停在原地,并结束游戏。
机器人可以经过同一个方块多次。如果你在游戏过程中,让机器人走出边界或者在到达目标之前执行了“Halt”指令,你都将失败。
现在你的任务是计算最小的代价,使机器人从起点到达终点。
输入
文件开始两个整数w,h,表示列和行数(2 ≤ h ≤ 30 ,2 ≤ w ≤ 30)
接下来共h行w列整数
最后4个整数c0 c1 c2 c3。
格式如下:
w h
s(1,1) … s(1,w)
s(2,1) … s(2,w)
…
s(h,1) … s(h,w)
c0 c1 c2 c3
矩阵中数字代表的含义如下:
0: “Straight”
1: “Right”
2: “Back”
3: “Left”
4: “Halt”
保证“Halt”命令将出现在目标位置,但也可能出现在矩阵中某个方格中。
最后4个数字c0, c1, c2, 和c3, 分别表示你使用”Straight”, “Right”, “Back”, and “Left” 命令的代价,其值在1~9之间。
输出
输出机器人从起点到终点的最小代价。
样例输入
8 3
0 0 0 0 0 0 0 1
2 3 0 1 4 0 0 1
3 3 0 0 0 0 0 4
9 9 1 9
样例输出
1
提示
30%数据w,h<10
100%数据w,h<=30
此题采用裂点方法,然后进行最短路即可。
裂点的裸题。
中间16个if语句可以通过循环减少代码复杂度。
Code
#include <cstdio>#include <iostream>#include <cstring>#include <algorithm>#include <cmath>using namespace std;int n,m,h,t,u,e,v,d1,d2,d3,d4,c0,c1,c2,c3,edgenum,ans;int vet[100000],head[100000],len[100000],dis[100000],flag[100000],next[100000],q[100000];int a[100][100];int point(int x,int y,int z){ return ((x-1)*m+y-1)*4+z;}void add(int u,int v,int ok,int l){ vet[++edgenum]=v; next[edgenum]=head[u]; len[edgenum]=(1-ok)*l; head[u]=edgenum;}void spfa(){ for(int i=1;i<=n*m*4;i++) dis[i]=1e9; h=0;t=1; q[1]=1;dis[1]=0; while(h<t) { u=q[++h]; e=head[u]; while(e!=-1) { v=vet[e]; if(dis[u]+len[e]<dis[v]) { dis[v]=dis[u]+len[e]; if(!flag[v]) { q[++t]=v; flag[v]=1; } } e=next[e]; } flag[u]=0; }}int main(){ scanf("%d%d",&m,&n); for(int i=1;i<=n*m*4;i++) head[i]=-1; for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { scanf("%d",&a[i][j]); a[i][j]++; } scanf("%d%d%d%d",&c0,&c1,&c2,&c3); for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { d1=point(i,j,1); d2=point(i,j,2); d3=point(i,j,3); d4=point(i,j,4); if(j+1<=m) add(d1,point(i,j+1,1),a[i][j]==1,c0); if(i+1<=n) add(d2,point(i+1,j,2),a[i][j]==1,c0); if(j-1>=1) add(d3,point(i,j-1,3),a[i][j]==1,c0); if(i-1>=1) add(d4,point(i-1,j,4),a[i][j]==1,c0); if(i+1<=n) add(d1,point(i+1,j,2),a[i][j]==2,c1); if(j-1>=1) add(d2,point(i,j-1,3),a[i][j]==2,c1); if(i-1>=1) add(d3,point(i-1,j,4),a[i][j]==2,c1); if(j+1<=m) add(d4,point(i,j+1,1),a[i][j]==2,c1); if(j-1>=1) add(d1,point(i,j-1,3),a[i][j]==3,c2); if(i-1>=1) add(d2,point(i-1,j,4),a[i][j]==3,c2); if(j+1<=m) add(d3,point(i,j+1,1),a[i][j]==3,c2); if(i+1<=n) add(d4,point(i+1,j,2),a[i][j]==3,c2); if(i-1>=1) add(d1,point(i-1,j,4),a[i][j]==4,c3); if(j+1<=m) add(d2,point(i,j+1,1),a[i][j]==4,c3); if(i+1<=n) add(d3,point(i+1,j,2),a[i][j]==4,c3); if(j-1>=1) add(d4,point(i,j-1,3),a[i][j]==4,c3); } spfa(); ans=min(min(min(dis[point(n,m,1)],dis[point(n,m,2)]),dis[point(n,m,3)]),dis[point(n,m,4)]); printf("%d\n",ans); return 0;}
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