【ARM】Exynos 4412 中断控制器相关计算

由于引入了GIC，在设置中断控制器的时候不免产生各种计算，各种寄存器编号换算比较繁琐，在此提供一种计算方式。

GIC处理中断的流程

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GIC中由成百上千的寄存器，要理清寄存器的设置思路，必须要理解GIC是如何处理中断源发来的中断信号的。

1. 首先，GIC有一个全局开关——ICDDCR。这个寄存器决定了GIC是否会处理外围的中断信号，因此必须先将它打开。

2. 中断信号到来后，第一个要面对的是GIC的中断源屏蔽，这里GIC提供了两种策略：白名单——ICDISER_CPU，以及黑名单—— ICDICER_CPU。

   在白名单中，相应的中断源位置1表示允许这个中断；在黑名单中，相应的中断源位置1表示禁止这个中断。一般情况下，我们都是使用白名单。

3. OK，现在许多的中断信号都被允许进入GIC了，接下来中断信号们面对的是GIC的优先级处理系统。这个优先级的处理简单的说就是：谁的优先级高，就先响应谁；低于最低优先级的中断信号将被阻止。

4. 经过了两轮过滤，剩下的中断信号都将交给CPU处理。那么又出现了一个先后顺序的问题。FIQ优先级高于IRQ这是一定的，另外，在GIC中可以设置每一个中断源的优先级，GIC将根据优先级高低，依次将信号传送给CPU。

5. 对于一个将要传送给CPU的中断信号，我们是要将它给哪个CPU呢？因为多核处理器有很多的CPU。仍然是通过寄存器来设置。

6. 到了最后一关，前面只是中断信号自己“一厢情愿”的想要交给CPUn处理，但是CPUn就一定要处理吗？不一定！在这里我们仍然可以操作寄存器将中断信号阻断在从GIC到CPUn的路上，不过这个操作会导致CPUn无法接受到任何中断信号，具有全局属性。

相关计算

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在设置GIC之前，你要先知道你要使用的中断的SPI Port No或者PPI Port No，以及ID，可以在GIC Interrupt Table中找到。如下图：

下面，以EINT[9]为例，看一下配置寄存器时涉及到的一些计算。

SPI Port NO： 25ID         ： 57

中断使能寄存器 ICDISER

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可以看到，共有5个寄存器管理了160个中断信号的使能。第一个寄存器负责SGI和PPI，后面四个寄存器负责SPI。

由于我们的SPI号是25，并且SPI编号从0开始，所以应该对应的是第一个寄存器的第26位：

ICDISER1 |= 1<<25;//寄存器的位编号也从0开始

CPU目标选择寄存器 ICDIPTR

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从下面的图可以看出，对于每个中断源，使用8位来标识将其送给哪个CPU。因此一个寄存器可以管理4个中断源，160个中断源需要40个寄存器。

下面的图展示了不同的中断源的寄存器分配情况，SPI中断是从第九个寄存器（ICDIPTR8）开始的。那么怎样算出我们的EINT9中断源在第几个寄存器的第几位呢？下面来分析一下。

因为EINT9的SPI编号是25，所以应该是第26个SPI中断源。并且每个寄存器管理4个中断源，做以下计算：

26 ÷ 4 = 6 ～ 2

那么，如果只看管理SPI的寄存器，EINT9所在的寄存器前面应该有6个寄存器，第一个是ICDIPTR8，所以EINT9所在的寄存器就是8+6=14，即ICDIPTR14的第二个字节。

ICDIPTR14[15:8]