【ARM】Exynos 4412 中断理论分析

中断在计算机体系结构中具有重要的地位。要进行中断编程，首先要清楚发生中断时程序的跳转流程，然后再根据实际的硬件体系结构编程。

中断跳转流程

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首先，中断是异常的一种，因此，中断发生时，Soc实际上是按照异常的标准处理流程来执行的。

由于CPU上电之后执行的第一条代码是汇编代码，所以我们需要在汇编程序中完成异常向量表的装载，堆栈的初始化等操作，才能执行C语言的程序。

下面是已经启动的系统在中断发生时所执行的操作，前半部分是异常处理流程，后半部分为中断专属的处理流程。

Exynos 4412中断处理

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接触过ARM9或者ARM11的人或许更熟悉VIC（向量终端控制器），由于Exynos 4412是一款四核处理器，因此不同于以往的终端控制器，它使用了GIC（通用终端控制器）。管理了160个中断源，包括Software Generated Interrupts (SGIs)， Private Peripheral Interrupts (PPIs) 和 Shared Peripheral Interrupts (SPIs)。

我们只讨论SPI，即共享外围设备中断。整个过程大致如下图：