激光雷达背包数据和TLS数据的不同

车载或者背包数据的精度大概 5cm 精度较差，好比一棵树一样，车载的或者背包的扫出来的数木点云会很离散，即使是在树干，这样计算出来的局部normal并不是很准确。 

而且配准容易出错，即使进行了闭合，误差分散到每个站，还是会比较高

而TLS数据精度则比较好，大概1cm左右，好比一棵树一样，车载的或者背包的扫出来的数木点云会很精确，好比树干，点云看起来跟树皮的表面一样。 这样计算出来的normal会更精确，垂直于表面。