PX4log文件分析工具

功能介绍：

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该工具可读取PX4存储的bin文件，自动将其进行解析。解析后可根据需求，选择需要导出的数据，将数据导出到txt文件中

几点说明：

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• 应用场景：需要将飞行数据导入到matlab中，对数据进行分析。(使用原始的sdlog2pumy.py文件效率较低，且操作非可视化)

• 如果仅需要查看数据图表，而对图表形式、数据处理要求不高可使用官网提供的Java工具

• 该工具由python实现，并将py文件生成exe(20M左右)。其实已经编写了自动生成Mat文件的工具，但是生成的exe在200M左右。如果有需要可联系我，发送py文件直接运行

操作说明：

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• 1、点击载入文件，加载bin文件（载入过程相对时间较长，界面会出现卡顿。其实可以用多线程读数据，但是没什么时间了。有兴趣的可以自己加）

• 2、读取数据完成后，双击想要导出的数据。选择导出会显示’get’字符。如果需要取消某一项的导出，再双击即可

• 3、选择完成后，会自动导出数据到工具文件目录。名称为data.txt（txt使用逗号作为分隔符，导入到matlab中时注意选择）

下载连接及几点说明：

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• 软件写的比较仓促，所以一定会存在不少Bug。但是，按照操作流程走，一般问题不大

• 如果对Python有一些了解，建议使用自动生成mat的版本，确实很方便

• 下载连接：http://pan.baidu.com/s/1jHPlJwi