Zephyr 中 Mailbox 的使用

Mailbox 是啥？

一般，在操作系统中，线程之间是要相互通信的，最简单的是叫做信号量，稍复杂一点的是 Mailbox。信号量用于通知对方一个简单的状态：可以通行或者不能通行，可以理解为这个信号量就是红绿灯，有红灯和绿灯两种状态，红灯表示你不能通行，绿灯表示你可以通行。用信号量时，一般是在信号量之外有约定，可以通行的情况下，是可以操作什么资源，这个“可以操作什么资源的信息”是没有在信号量上有记录的。Mailbox,中文翻译是邮箱，除了接收方地址以外，还有信里面的内容，传递了更多的信息。接收方发现邮箱中没有待处理的信件，则等待或者去干别的事情。发送方负责发送邮件，在发送前要确定接收方把所有邮件都处理完了。这里特别注意，一个mailbox同时只能传递一封邮件（即一个消息），这里不同于现实生活中的邮箱（现实生活中的邮箱可以塞很多邮箱，接收者可以累积多封邮件后一起处理，而zephyr中的mailbox则不同，发送方发送一个邮件后，只有等接收方处理完这个邮件后才能发送下一封邮件）。 发送方有两种方法来发送邮件： 1）发送后，等待对方接收，在等待时不能干其它事情，直到对方接收了这个消息后才继续去干活； 2）发送后，立即去干别的活，不管对方是否有接收完毕，但是，在发送下一封邮件前，要检查接收方是否接收了，如果没有接收，则不能发送。接收方对邮件的处理也有两种方法：1）查看是否有收到邮件，如果有收到，同时就把邮件取出来去处理掉；2）先查看，但是不去处理；待做了一些其它事情（也有可能没有做其它事情）后再去把邮件取出并处理。首先，需要先定义一个邮箱，让发送方和接收方都知道这个邮箱：用这个宏定义来定义邮箱： K_MBOX_DEFINE其次，对邮箱做初始化：k_mbox_init()发送方有两个函数可用（分别对应“发送后等待”和“发送后不等待”）：k_mbox_put()k_mbox_async_put()接收方，统一用这个函数看邮箱：k_mbox_get()如果在调用上面这个函数时，其中一个参数为 NULL(用于存放接收的数据的地址空间），则先不处理消息，然后，再调用下面两个函数之一来处理消息：k_mbox_data_get()k_mbox_data_block_get()前者是普通的buffer机制，后者是 pool 机制。具体这两者的区别，请参考 zephyr 的官方文档。不属于本次讨论的范畴。

mailbox APIs （在 kernel.h中提供）:

K_MBOX_DEFINEk_mbox_init()k_mbox_put()k_mbox_async_put()k_mbox_get()k_mbox_data_get()k_mbox_data_block_get()