基于NCC模板匹配识别的应用

基于OpenMV平台

匹配模板：

模板匹配结果：

程序代码：

import time, sensor, image

from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

def senser_init():                         # 摄像头传感器初始化函数

    sensor.reset()

    sensor.set_contrast(1)

    sensor.set_gainceiling(16)

    sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

    return;

senser_init();

template = image.Image("/template.pgm")

clock = time.clock()

while (True):

    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()

    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))

    if r:

        img.draw_rectangle(r)