三维重建面试15:动态相机参数标定
来源:互联网 发布:关系数据库中关系是指 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 00:14
对单个相机进行标定,一般使用标定法:相机标定-解决多点透视问题 。对空间中多点进行采样,得到相机的外参矩阵。如果想得到更准确的相机外参,建议在空间的不同位置,进行多次空间采样,进行分批次的相机标定,得到视野各处的相机外参。
这是静止标定的方法,那么动态相机标定呢?
动态相机参数标定:
动态相机参数标定,即运动中相机参数标定,针对的是自动对焦的相机,需要实时根据焦距来标定相机参数。在动态场景中间中,引入了一个动态优化问题。
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