stm32的LCD屏幕显示+各个模块功能调试

从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。

LCD屏幕显示：

一、hardware

其中timer是产生脉冲的。
二、hallib

FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD
三、#include

#include "lcd.h"#include "sdram.h"

四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化

这两个初始化是关键部分，首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底层驱动文件，LCD_Init();中会调用ltdc_init(),还会用到HAL_SDRAM_Init

USMART调试：

1.包含USMART文件夹以及它的path（不是hardware，么有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可

5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init(999,107)，同时可以随时更改舵机的转动角度。

RTC时钟：

1.hardware
rtc文件夹
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;    RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;    u8 tbuf[40];    u8 t=0;RTC_Init();                     //初始化RTCt++;        if((t%10)==0)   //每100ms更新一次显示数据        {            HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);            sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds);             LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);              HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);            sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date);             LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);              sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay);             LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);        }

5.usmart

6.rtc.c中
中断处理回调函数：

#include "timer.h"//RTC闹钟A中断处理回调函数void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){    printf("ALARM A!\r\n");    TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);}

待机唤醒：

1.hardware
wkup
2.hallib
无
3.include

#include "wkup.h"

4.main
WKUP_Init(); //待机唤醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必须要在WKUP_Init之后，每次点击按键都会进入到main函数中，那么都会进入到WKUP_Init()：

//WKUP_Init:    if(Check_WKUP()==0)    {        Sys_Enter_Standby();//不是开机，进入待机模式    }//按键中断：    if(Check_WKUP())//关机        {            Sys_Enter_Standby();//进入待机模式        }

假如按下没有3秒，就直接Check_WKUP()==0进入待机；假如按下有3秒，跳过了Sys_Enter_Standby()可以正常开机，同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒，进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby();如果开机后按下有3秒，直接进入待机。

TPAD：

1.hardware
tpad
2.hallib
无
3.include

#include "tpad.h"

4.main

TPAD_Init(8);                   //初始化触摸按键,以108/8=13.5Mhz频率计数 switch (TPAD_Scan(0))            //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)        {            case 0:                LCD_LED(1);   //开背光                LED1(1);                break;            case 1:                LCD_LED(0);   //关背光                LED1(0);                break;        }switch (TPAD_Scan(0)) 在while（1）里面循环。

5.tpad.c

u8 TPAD_Scan(u8 mode){    static u8 keyen=0;  //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测        static u8 res=0;    u8 sample=3;        //默认采样次数为3次      u16 rval;    if(mode)    {        sample=6;   //支持连按的时候，设置采样次数为6次        keyen=0;    //支持连按        }    rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);     if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效    {                                    if(keyen==0)res++;  //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有           //printf("r:%d\r\n",rval);                                                 keyen=3;                //至少要再过3次之后才能按键有效       }     if(keyen)keyen--;    res=res%2;    return res;}首先默认的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5会和后面的ADC冲突，所以选择time2的通道3，gpio是pa2。更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。

ADC：

1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main

#include“adc.h”u16 adcx;float temp;MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均        LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值        temp=(float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111        adcx=temp;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形        LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3        temp-=adcx;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111        temp*=1000;                           //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。        LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.

在内部温度传感器时为short temp。
4.驱动文件

ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20)是要得到通道5的值，所以要初始化PA5,假如是内部温度传感器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1时钟即可，Get_Temprate函数会得到通道18的电压值，temperate=(float)adcx*(3.3/4096);默认的参考电压都是0-3.3V，而12位的分辨率，通道里面得到的是数字，经过转换就可以得到对应的电压。

DAC：

1.hardware
DAC
2.hallib
dac.c以及dac_ex.c
3.main

#include "dac.h"u16 dacval=0;u8 key;DAC1_Init();                    //初始化DAC1LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"DAC VAL:");              LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");            LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");key=KEY_Scan(0);                      if(key==KEY2_PRES)        {                    if(dacval<4000)dacval+=200;            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值        }else if(key==KEY1_PRES)            {            if(dacval>200)dacval-=200;            else dacval=0;            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值        }            if(t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES)       //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了        {                 adcx=HAL_DAC_GetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);//读取前面设置DAC的值            LCD_ShowxNum(94,150,adcx,4,16,0);           //显示DAC寄存器值            temp=(float)adcx*(3.3/4096);                //得到DAC电压值            adcx=temp;            LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0);           //显示电压值整数部分            temp-=adcx;            temp*=1000;            LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0X80);       //显示电压值的小数部分            adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,10);     //得到ADC转换值                temp=(float)adcx*(3.3/4096);                //得到ADC电压值            adcx=temp;            LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0);           //显示电压值整数部分            temp-=adcx;            temp*=1000;            LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0X80);       //显示电压值的小数部分                   t=0;        }               delay_ms(10);

4.驱动文件
PA4作为DAC的输出通道，先用按键控制给它一个数字，这个数字放到了DAC通道，放到DAC通道的信号是数字信号，然后读取DAC通道的值就是一个数字，将数字转换为对应的模拟电压（0-3300对应0-3.3V），这时可以读取出通道1的值进行转换得到模拟电压。

PA4和PA5用跳线帽相接，PA5作为ADC的输入通道，放到ADC通道的信号是模拟信号，然后读取通道的值就是一个模拟数字，转换为对应的数字电压（0-3300对应0-3.3V），再进行转换后得到一个数字电压的值。

pcf8574：

PCF8574是一个IO口的扩展芯片，2个io最多可以扩展64个io口。
1.hardware
IIC以及PCF8574
2.hallib
无
3.main

#include "pcf8574.h"u8 beepsta=1;    //pcf8574PCF8574_Init(); //初始化PCF8574if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,读取字符串并显示        {             beepsta=!beepsta;                   //蜂鸣器状态取反            PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,beepsta);  //控制蜂鸣器        }        if(PCF8574_INT==0)              //PCF8574的中断低电平有效        {            key=PCF8574_ReadBit(EX_IO); //读取EXIO状态,同时清除PCF8574的中断输出(INT恢复高电平)            if(key==0)LED0_Toggle;      //LED1状态取反         }判断PCF8574_INT是为了分时复用，将EX_IO与一个低电平反复触碰的话就会触发PCF8574的中断。

4.驱动文件

IIC_Init(); 同时初始化PB12（PCF8574的INT脚与stm32f767的PB12相接）为上拉输入；将全部io置为高电平。

触摸屏：

1.hardware
24CXX以及touch
2.hallib
无
3.main

#include "touch.h"u8 t1=0;u16 lastpos[5][2];       //触摸屏tp_dev.init();                  //触摸屏初始化 tp_dev.scan(0);            if(tp_dev.sta)            {                if(tp_dev.x[t1]<lcddev.width&&tp_dev.y[t1]<lcddev.height)                {                    if(0<tp_dev.x[0]&&tp_dev.x[0]<60&&250<tp_dev.y[0]&&tp_dev.y[0]<350)                    {                    LED0_Toggle;//清除                    PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,0);    //控制蜂鸣器                     delay_ms(50);                    PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,1);    //控制蜂鸣器                         }                }            }        }

就是不用5点触控，直接一有触摸马上就反应。假设要画一个按键控制舵机转动的话可以参照下图:

4.驱动文件

u8 FT5206_Scan(u8 mode)中也去掉了5点触控的判断。

红外遥控：

1.hardware
remote
2.hallib
无
3.main

#include "remote.h"Remote_Init();                  //初始化   红外接收    key=Remote_Scan();          if(key)        {        LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);       //显示键值        LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);    //显示按键次数                      switch(key)            {                case 0:str="ERROR";break;                              case 162:str="POWER";break;                     case 98:str="UP";break;                     case 2:str="PLAY";break;                         case 226:str="ALIENTEK";break;                        case 194:str="RIGHT";break;                    case 34:str="LEFT";break;                         case 224:str="VOL-";break;                        case 168:str="DOWN";break;                         case 144:str="VOL+";break;                          case 104:str="1";TIM3_PWM_Init(1000-1,108-1);break;                       case 152:str="2";TIM3_PWM_Init(2000-1,108-1);break;                    case 176:str="3";TIM3_PWM_Init(3000-1,108-1);break;                     case 48:str="4";TIM3_PWM_Init(4000-1,108-1);break;                          case 24:str="5";TIM3_PWM_Init(5000-1,108-1);break;                          case 122:str="6";break;                       case 16:str="7";break;                                              case 56:str="8";break;                   case 90:str="9";break;                case 66:str="0";break;                case 82:str="DELETE";break;                  }        }else delay_ms(10);          LCD_Fill(86,170,86+8*8,170+16,WHITE);   //清之前的显示        LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);   //显示SYMBOL

这里注意一定要判断if(key)，不然一直疯狂刷新界面。
4.驱动文件
红外遥控也是输入捕获，用的是定时器1的通道1，所以和pwm的定时器3不冲突。

FLASH：

1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main

#include "stmflash.h"//要写入到STM32 FLASH的字符串数组const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32 FLASH TEST"};#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer)              //数组长度  #define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)#define FLASH_SAVE_ADDR  0X08020000     //设置FLASH 保存地址(必须为4的倍数，且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.                                        //否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.u8 datatemp[SIZE]; LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write FLASH....");            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)TEXT_Buffer,SIZE);            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"FLASH Write Finished!");//提示传送完成STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)datatemp,SIZE);            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is:  ");//提示传送完成            LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串

FLASH：

1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main