STM32F4库函数编写modbus协议（转载）
来源：互联网 发布：淘宝搜索指数 编辑：程序博客网 时间：2024/05/19 16:34
用的是STMF407ZGT6，PA2是485发送，PA3是485接收，PG9控制接收发送，可以实现01,02,03,05,15,16功能码，定时器7（TIM7）控制每个字节接收间隔时间为4ms，下面是代码：
#include "modbus.h"#include "led.h"#include "delay.h"//#include "RS485.h"//#include "CRC.h"///////////////////////////////////////////////////////////u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针u32 testData1=1201,testData2=1002,testData3=2303,testData4=8204;void Modbus_RegMap(void){ //输入开关量寄存器指针指向 Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0 //&PEin(4)：取PE4的地址，(vu32*)&PEin(4)将PE4地址强制转换为uw32类型的地址，Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4); 将转换好的地址送给地址指针Modbus_InputIO[0]； Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1 //*Modbus_InputIO[0] 取出地址中的内容。 Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2 Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3 //输出开关量寄存器指针指向 Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PFout(9);//LED0 Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PFout(10);//LED1 //保持寄存器指针指向 Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1 Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&testData2;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1 Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData3;//(u16*)&testData2;//测试数据2 Modbus_HoldReg[3]=(u16*)&testData4;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2 Modbus_HoldReg[4]=(u16*)&testData1; Modbus_HoldReg[5]=(u16*)&testData2; Modbus_HoldReg[6]=(u16*)&testData3;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CRC校验 自己后面添加的 u8 auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ; const u8 auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen) { u8 uchCRCHi = 0xFF ; u8 uchCRCLo = 0xFF ; u32 uIndex ; while (usDataLen--) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ; }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////初始化USART2void RS485_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //PA2、PA3复用为串口2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//修改PG9（RE/DE）通用推挽输出->PD7（RE/DE）通用推挽输出////////////////////////////////////////////////////////////////////// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8);//默认接收状态 USART_DeInit(USART2);//复位串口2 USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式 switch(RS485_Parity) { case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验 case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验 case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验 } USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2 RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式 Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间 Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射}//定时器7初始化void Timer7_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能 //TIM7初始化设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =8400; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断 //TIM7中断分组配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn; //TIM7中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////发送n个字节数据//buff:发送区首地址//len：发送的字节数void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len){ u8 t; RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式 for(t=0;t<len;t++) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空 USART_SendData(USART2,buff[t]); LED1=!LED1; } while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序{ u8 res; u8 err; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误 else err=0; LED0=!LED0; res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除 if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0)) { RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res; RS485_RX_CNT++; TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断 TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗） TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时 } }}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////用定时器7判断接收空闲时间，当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束//定时器7中断服务程序 void TIM7_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器 RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态 RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记 }}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)u16 startRegAddr;u16 RegNum;u16 calCRC;void RS485_Service(void){ u16 recCRC; if(RS485_FrameFlag==1) { if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确 { if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确 { startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址 if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内 { calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后) if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确 { //LED1=0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理 { case 2://读输入开关量 { Modbus_02_Solve(); break; } case 1://读输出开关量 { Modbus_01_Solve(); break; } case 5://写单个输出开关量 { Modbus_05_Solve(); break; } case 15://写多个输出开关量 { Modbus_15_Solve(); break; } case 03: //读多个寄存器 { Modbus_03_Solve(); break; } case 06: //写单个寄存器 { Modbus_06_Solve(); break; } case 16: //写多个寄存器 { Modbus_16_Solve(); break; } } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// } else//CRC校验错误 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); } } else//寄存器地址超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); } } else//功能码错误 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); } } RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零 RS485_TX_EN=0;//开启接收模式 } }//Modbus功能码02处理程序/////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK -----必须先配置PE4 PE3 PE2 PA0 初始化按键才可以OK KEY_Init();//读输入开关量void Modbus_02_Solve(void){ u16 ByteNum; u16 i; RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; ByteNum=RegNum/8;//字节数 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数 for(i=0;i<RegNum;i++) { if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00; RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送 RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80; if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了 { if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0 } } calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3); RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5); } else//寄存器地址+数量超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}//Modbus功能码01处理程序 ///////////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK//读输出开关量void Modbus_01_Solve(void){ u16 ByteNum; u16 i; RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; ByteNum=RegNum/8;//字节数 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数 for(i=0;i<RegNum;i++) { if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00; RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送 RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80; if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了 { if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0 } } calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3); RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5); } else//寄存器地址+数量超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}//Modbus功能码05处理程序 ///////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK//写单个输出开关量void Modbus_05_Solve(void){ if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内 { if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01; else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00; RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2]; RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3]; RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4]; RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5]; calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6); RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8); } else//寄存器地址超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}//Modbus功能码15处理程序 //////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK//写多个输出开关量void Modbus_15_Solve(void){ u16 i; RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内 { for(i=0;i<RegNum;i++) { if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01; else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00; RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始 } RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2]; RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3]; RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4]; RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5]; calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6); RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8); } else//寄存器地址+数量超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}//Modbus功能码03处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK//读保持寄存器void Modbus_03_Solve(void){ u8 i; RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量 if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2; for(i=0;i<RegNum;i++) { RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;// /////////先发送高字节--在发送低字节 RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; // } calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3); RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF; //CRC高地位不对吗？ // 先高后低 RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5); } else//寄存器地址+数量超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}//Modbus功能码06处理程序 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK//写单个保持寄存器void Modbus_06_Solve(void){ *Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4]<<8;//高字节在前 ////////修改为高字节在前，低字节在后 *Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5]);//低字节在后 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2]; RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3]; RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4]; RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5]; calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6); RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);}//Modbus功能码16处理程序 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK//写多个保持寄存器void Modbus_16_Solve(void){ u8 i; RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|((RS485_RX_BUFF[5]));//获取寄存器数量 if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内 { for(i=0;i<RegNum;i++) { *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前 /////// 低字节在前，高字节在后正常 *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后 } RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]; RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2]; RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3]; RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4]; RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5]; calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6); RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF; RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF; RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8); } else//寄存器地址+数量超出范围 { RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0]; RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80; RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3); }}阅读全文
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