STM32F4串口使用配置（库函数版）

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能。
2) 设置引脚复用器映射：调用GPIO_PinAFConfig函数。
3) GPIO初始化设置：要设置模式为复用功能。
4) 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
5) 开启中断并且初始化NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
6) 使能串口。
7) 编写中断处理函数：函数名格式为USARTxIRQHandler(x对应串口号)。