uva1600-Patrol Robot（bfs）

题意：

给出了机器人要行走的迷宫，还有机器人一次最多能穿过的墙的数目K，求最短的路径。

思路：一开始只是简单的用二维数组标记走过的路径，wa了，后来才看了别人的题解才知道，二维的标记有时会陷入死胡同。

#include<iostream>#include<cstring>using namespace std;int maze[22][22],vis[22][22][22];struct{int x,y,c,pre;}a[100000];int dx[4]={0,0,1,-1};int dy[4]={1,-1,0,0};int m,n,k;int co,flag;void pri(int p){if(a[p].pre!=-1){co++;pri(a[p].pre);}}void bfs(){memset(vis,0,sizeof(vis));int now=1,bu=0;a[0].x=0;a[0].y=0;a[0].pre=-1;a[0].c=0;while(bu<now){for(int i=0;i<4;i++){int sx=a[bu].x+dx[i];int sy=a[bu].y+dy[i];if(sx<0||sy<0||sy>=m||sx>=n) {continue;}if(maze[sy][sx]==1) a[now].c=a[bu].c+1;else a[now].c=0; if(vis[sy][sx][a[now].c]||a[bu].c>k) {continue;}else{vis[sy][sx][a[now].c]=1;a[now].x=sx;a[now].y=sy;a[now].pre=bu;now++;}if(sy==m-1&&sx==n-1){pri(bu); flag=1;return;}}bu++;} }int main(){int t;cin>>t; while(t--){co=1;flag=0;cin>>m>>n>>k;for(int i=0;i<m;i++)for(int j=0;j<n;j++)cin>>maze[i][j];bfs();if(m==1&&n==1) cout<<0<<endl;else if(flag) cout<<co<<endl;else cout<<-1<<endl; }}

我是用数组进行标记，比较繁琐，有大神是通过队列标记的一边入队列一边弹出来，感觉更加简练，附上大神代码

#include<cstdio>  #include<cstring>  #include<iostream>  #include<queue>  using namespace std;  int n,m,k,t;  int map[25][25];  bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。  int dx[4]= {1,0,-1,0};  int dy[4]= {0,1,0,-1};  struct Point  {      int x,y;      int step;      int layer;      Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}  };  int ans()  {      queue<Point>Q;      memset(vis,0,sizeof(vis));      Point a(1,1,0,0);      Point end_point(n,m);      Q.push(a);      vis[1][1][0]=true;      while(!Q.empty())      {          Point now=Q.front();          Q.pop();          if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)              return now.step;          for(int i=0; i<4; i++)          {              int x=dx[i]+now.x;              int y=dy[i]+now.y;              int layer=now.layer;              if(map[x][y])                  layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。                  else                  layer=0;              if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)              {                  vis[x][y][layer]=true;                  Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));              }          }      }      return -1;  }  int main()  {      cin>>t;      while(t--)      {          cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！          for(int i=1; i<=n; i++)              for(int j=1; j<=m; j++)                  cin>>map[i][j];//输入地图          cout<<ans()<<endl;      }      return 0;  }