Uva1600——Patrol Robot

来源：互联网发布：网络写文章赚钱的方法编辑：程序博客网时间：2024/06/05 23:01

这题：找最短路径，只是可以跨越障碍，不能连续跨越K个障碍。

可以通过BFS做。

一开始我没有用vis数组，是在输入的矩阵中操作的，结果一直WR，不明白，为毛加了vis就可以，同样是标记的，自己还是有待提高。

下面AC代码：

#include <iostream>#include <queue>#include <cstring>using namespace std;struct node{int x, y, count, sum;    //xy为坐标，count为走了多少步，sum为连续跨越几个障碍了。};int xy[4][2] = {{0, -1}, {1, 0}, {0, 1}, {-1, 0}};int num[25][25];int n, m, k;bool vis[25][25][25];int bfs(int x1, int y1, int x2, int y2){node no;no.x = x1; no.y = y1;no.count = 0;/*if(num[x1][y1] == 1)    //起点是1，看作已经跨越障碍了，不需要障碍数 + 1.no.sum = 1;else*/no.sum = 0;queue<node> Q;Q.push(no);memset(vis, 0, sizeof(vis));vis[0][0][0] = true;//num[x1][y1] = -1;while(!Q.empty()){node nod = Q.front();Q.pop();if(nod.x == x2 && nod.y == y2)return nod.count;for(int i = 0; i < 4; i++){int x = nod.x + xy[i][0], y = nod.y + xy[i][1], z = nod.count, s = nod.sum;if(!(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m))continue;if(num[x][y])s++;elses = 0;if(s > k || vis[x][y][s])continue;vis[x][y][s] = true;no.x = x; no.y = y;no.count = z + 1;no.sum = s;Q.push(no);}}return -1;}int main(){freopen("1.txt", "r", stdin);int t;cin >> t;while(t--){cin >> n >> m;cin >> k;for(int i = 0; i < n; i++)for(int j = 0; j < m; j++)cin >> num[i][j];int x1 = 0, y1 = 0, x2 = n - 1, y2 = m - 1;cout << bfs(x1, y1, x2, y2) << endl;}return 0;}

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