zephyr学习笔记---CC3200---跑马灯

CC3200 LaunchXL到货，先上图

ARM M4内核并集成一块WIFI芯片，不过板上没啥东西，比CC2650DK和CC2650 SensorTag差太远。也不需要太复杂，能用基本的东西就行了。

这块板该从哪个地方开始学？一头雾水，先从zephyr自带的例子开始吧，又搞了好长时间，终于把例程\samples\basic\blinky编译完成，并烧到了开发板上，点亮了一个绿灯。但这样的开发板，怎么也要弄个跑马灯来玩玩吧。然后各种研究，终于很痛苦地发现，移植做得很简单，仅可以使用两个按钮和一个LED灯。这打击。。。。

200多大洋不能浪费啊，只能自力更生，艰苦奋斗。看来还得把CCS装回来，两边对照着做。终过一番折腾，总算是把跑马灯做出来了。虽然简单，也算是一个好的开头。

第一件事，先完善board.h头文件，它位于\boards\arm\cc3200_launchxl文件夹下。

参照CC3200的《Technical Reference Manual》，找到board.h的规律。CC3200的GPIO口被分成了四组：

• GPIO Port A0: 0x4000.4000
• GPIO Port A1: 0x4000.5000
• GPIO Port A2: 0x4000.6000
• GPIO Port A3: 0x4000.7000

每个端口包含8个GPIO，先来看看三个LED连接的是哪个GPIO，查电路原理图：

三个LED分别接GPIO_09、GPIO_10、GPIO_11口，接下来查三个GPIO属于哪个端口：

可以看到9、10、11三个GPIO口都属于A1端口，编号分别为1、2、3

查看board.h代码，找到规律：LEDx_GPIO_PORT表示的是第几个端口，这里用“GPIO_A1”表示GPIO Port A1端口。而LEDx_GPIO_PIN表示此GPIO口所对应的编号。这时我们就可以把别两个LED灯加进board.h了。更改代码如下：

[cpp] view plain copy

1. #ifndef __INC_BOARD_H  
2. #define __INC_BOARD_H  
3.   
4. /* Push button switch 2 */  
5. #define SW2_GPIO_PIN    6    /* GPIO22/Pin15 */  
6. #define SW2_GPIO_NAME   "GPIO_A2"  
7.   
8. /* Push button switch 3 */  
9. #define SW3_GPIO_PIN    5    /* GPIO13/Pin4 */  
10. #define SW3_GPIO_NAME   "GPIO_A1"  
11.   
12. /* Push button switch 0: Map to SW2 so zephyr button example works */  
13. #define SW0_GPIO_PIN    SW2_GPIO_PIN  
14. #define SW0_GPIO_NAME   SW2_GPIO_NAME  
15.   
16. /* Onboard GREEN LED */  
17. #define LED0_GPIO_PIN   3  /*GPIO11/Pin2 */  
18. #define LED0_GPIO_PORT  "GPIO_A1"  
19.   
20. /*Onboard ORANGE LED */  
21. #define LED1_GPIO_PIN   2  /*GPIO10/Pin1 */  
22. #define LED1_GPIO_PORT  "GPIO_A1"  
23.   
24. /*Onboard RED LED */  
25. #define LED2_GPIO_PIN   1  /*GPIO9/Pin0 */  
26. #define LED2_GPIO_PORT  "GPIO_A1"  
27.   
28. #endif /* __INC_BOARD_H */  

接下来在zephyr目录（默认是zephyr-project目录，我的是zephyr-1.7.0目录）下新建一文件夹appDir，将\samples\basic\blinky文件夹拷贝到appDir下，改名为marqueeLED。进去打开src文件夹，将main.c代码更改如下：

[cpp] view plain copy

1. #include <zephyr.h>  
2. #include <board.h>  
3. #include <device.h>  
4. #include <gpio.h>  
5.   
6. /* Change this if you have an LED connected to a custom port */  
7. #define PORT    LED0_GPIO_PORT  
8.   
9. /* Change this if you have an LED connected to a custom pin */  
10. #define LED0    LED0_GPIO_PIN  
11. #define LED1    LED1_GPIO_PIN  
12. #define LED2    LED2_GPIO_PIN  
13.   
14. /* 1000 msec = 1 sec */  
15. #define SLEEP_TIME  200  
16.   
17. void main(void)  
18. {  
19.     struct device *dev;  
20.   
21.     dev = device_get_binding(PORT);  
22.     /* Set LED pin as output */  
23.     gpio_pin_configure(dev, LED0, GPIO_DIR_OUT);  
24.     gpio_pin_configure(dev, LED1, GPIO_DIR_OUT);  
25.     gpio_pin_configure(dev, LED2, GPIO_DIR_OUT);  
26.   
27.     while (1) {  
28.         /* Set pin to HIGH/LOW every 1 second */  
29.         gpio_pin_write(dev, LED2, 0);  
30.         gpio_pin_write(dev, LED0, 1);  
31.         k_sleep(SLEEP_TIME);  
32.         gpio_pin_write(dev, LED0, 0);  
33.         gpio_pin_write(dev, LED1, 1);  
34.         k_sleep(SLEEP_TIME);  
35.         gpio_pin_write(dev, LED1, 0);  
36.         gpio_pin_write(dev, LED2, 1);  
37.         k_sleep(SLEEP_TIME);  
38.     }  
39. }  

打开终端，依次输入如下命令：

export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=~/zephyr-sdk
cd zephyr-1.7.0/
source zephyr-env.sh
cd appDir/marqueeLED
make BOARD=cc3200_launchxl

如下图所示：

编译成功后，在outdir/cc3200_launchxl文件夹下找到zephyr.bin文件。将其拷贝到windows操作系统。将其烧写进开发板。这里需要使用TI公司的UniFlash进行烧写，详细的过程请参考阿汤哥博客：

http://www.cnblogs.com/hytgab/p/5202142.html

写得非常详细，非常好，我就不重复了。烧写过程比较麻烦，还得拔插跳线。坑爹啊，这以后要调试程序，会非常麻烦。