[编程题] 推箱子

大家一定玩过“推箱子”这个经典的游戏。具体规则就是在一个N*M的地图上，有1个玩家、1个箱子、1个目的地以及若干障碍，其余是空地。玩家可以往上下左右4个方向移动，但是不能移动出地图或者移动到障碍里去。如果往这个方向移动推到了箱子，箱子也会按这个方向移动一格，当然，箱子也不能被推出地图或推到障碍里。当箱子被推到目的地以后，游戏目标达成。现在告诉你游戏开始是初始的地图布局，请你求出玩家最少需要移动多少步才能够将游戏目标达成。
输入描述:
每个测试输入包含1个测试用例
第一行输入两个数字N，M表示地图的大小。其中0

4 4......*@.....X..6 6...#........#*##....##.#..X....@#...

输出例子1:
3
11
代码

#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=10;int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{0,-1},{1,0}};char c[N][N];int vis[N][N][N][N];int n,m,x,y,bx,by,ex,ey;bool check(int x,int y,int bx,int by){    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||c[x][y]=='#') return 1;    if(bx<0||bx>=n||by<0||by>=m||c[bx][by]=='#') return 1;    if(vis[x][y][bx][by]) return 1;    return 0;}struct edge{    int x,y,bx,by,step;    edge(int x,int y,int bx,int by,int step)    :x(x),y(y),bx(bx),by(by),step(step){}    friend bool operator < (edge x,edge y)    {        return x.step>y.step;    }};void bfs(){    memset(vis,0,sizeof(vis));    priority_queue<edge> q;    edge c(x,y,bx,by,0);    q.push(c);    vis[x][y][bx][by]=1;    while(!q.empty()){        c=q.top();q.pop();        if(c.bx==ex&&c.by==ey){            printf("%d\n",c.step);            return ;        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            int x=c.x+dir[i][0],y=c.y+dir[i][1];            if(check(x,y,c.bx,c.by)) continue;            ////这里不能先标记 因为推箱子可能从四个方向推过来的            if(x==c.bx&&y==c.by){//碰到箱子                int tx=c.bx+dir[i][0];                int ty=c.by+dir[i][1];                if(check(x,y,tx,ty)) continue;                vis[x][y][tx][ty]=1;                edge ne(x,y,tx,ty,c.step+1);                q.push(ne);            }            else{//没碰到箱子                vis[x][y][c.bx][c.by]=1;                edge ne(x,y,c.bx,c.by,c.step+1);                q.push(ne);            }        }    }    puts("-1");    return ;}int main(){    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",c[i]);        for(int i=0;i<n;i++)            for(int j=0;j<m;j++)            if(c[i][j]=='X') x=i,y=j;            else if(c[i][j]=='*') bx=i,by=j;            else if(c[i][j]=='@') ex=i,ey=j;        bfs();    }    return 0;}

提交的程序通过了所有的测试用例