stm32成长记之中断介绍

来源：互联网发布：网络电话拨号软件编辑：程序博客网时间：2024/06/15 17:52

嵌套向量中断控制器

特性

●68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；

● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；

外部中断/事件控制器框图

外部中断程序设计思路：

中断初始化，主要是完善三个结构体：

①GPIO_InitTypeDef （功能：IO配置）

②EXTI_InitTypeDef （功能：中断配置）

③NVIC_InitTypeDef （功能：中断优先级配置）

抢占优先级高的可以抢占优先级低的，即发生中断嵌套；响应优先级高的中断先进行，但不会抢占响应优先级低的中断，即不能发生中断嵌套；

void exti_init()  {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //若是，开启复用功能，需要开启复用时钟。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //按键所接IO口设置为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); 
//此处注意，若是没有将中断引脚映射到外部中断线路上，中断将无效
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚作外部中断线路/*设置外部中断模式 */ 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//挂载中断线2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*设置中断优先级*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXIT2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}
中断处理程序实现：
①通过EXTI_GetITStatus检测中断线是否发生了变化
（EXTI_GetITStatus通过检测中断的挂起寄存器EXTI_PR是否和当前发生变化的中断线相同，是的话，返回SET；否的话，返回RESET。）
②发生中断后，使用EXTI_ClearITPendingBit清除EXTI线路挂起位。
中断处理函数，应该放置与stm32f10x_it.c中，也可将该函数copy到Keil编译路径下
如果放在新建的文件夹中，需要将对应的目录添加到Keil编译目录中
void EXTI2_IRQHandler()   {if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET){   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除EXTI线路挂起位delay_ms(10);//消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET)   //k_left被按下{delay_ms(10);//消抖处理if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET){//LED 熄灭   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);}else{   //LED 点亮GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);}} while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);}}

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