C与汇编混合编程

一、为什么需要混合编程
①汇编语言:执行效率高；编写繁琐
②C语言:可读性强，移植性好，调试方便

什么时候需要使用汇编：
1. 执行效率
2. 能够更直接地控制处理器

二、混合编程类型
1.汇编调用C函数
ldr pc, =xxxxxxxxx
2.C调用汇编函数
start.S中修改

1. #define GPBCON 0x56000010
   
2. #define GPBDAT 0x56000014
   
3. .global light_led                                 修改light_led设置为全局变量
   
4. light_led:
   
5.     ldr r0, =GPBCON
   
6.     ldr r1, =0x15400
   
7.     str r1, [r0]
   
8. 
   
9.     ldr r0, =GPBDAT
   
10.     ldr r1, =0x6bf
    
11.     str r1, [r0]
    
12.     mov pc, lr

main.c中

1. #define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
   
2. #define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014
   
3. 
   
4. int gboot_main()
   
5. {
   
6. /*    *(GPBCON) = 0x15400;
   
7.     *(GPBDAT) = 0x6bf;
   
8. */
   
9.     light_led();                                    调用了start.S中的light_led
   
10. 
    
11.     return 0;
    
12. }

3.C内嵌汇编
3.1 C内嵌汇编-格式
__asm__(
汇编语句部分
:输出部分
:输入部分
:破坏描述部分
);
C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始，下辖四个部分，各部分之间使用":"分开, 第一部分是必须写的，后面三部分是可以省略，但是分号:不能省略！

1.汇编语句部分：汇编语句的集合，可以包含多条汇编语句，每条语句之间需要使用换行符 “\n”隔开或使用分号“ ; ”隔开。
2.输出部分：在汇编中被修改的C变量列表
3.输入部分: 作为参数输入到汇编中的变量列表
4.破坏描述部分: 执行汇编指令会破坏的寄存器描述

3.2 C内嵌汇编-范例

1. void write_p15_c1 (unsigned long value)
   
2. {
   
3. __asm__(
   
4. “mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”
   
5. :
   
6. : “r” (value) @编译器选择一个R*寄存器
   
7. : "memory");
   
8. }

1. unsigned long read_p15_c1 (void)
   
2. {
   
3. unsigned long value;
   
4. __asm__(
   
5. “mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”
   
6. : “=r” (value) @ ’=‘ 表示只写操作数，用于输出部
   
7. :
   
8. : "memory");
   
9. return value;
   
10. }

3.3 C内嵌汇编-优化
使用volatile来告诉编译器，不要对接下来的这部分代码进行优化。

1. unsigned long old;
   
2. unsigned long temp;
   
3. __asm__ volatile(
   
4. "mrs %0, cpsr \n"
   
5. "orr %1, %0, #128 \n“
   
6. "msr cpsr_c, %1\n"
   
7. : "=r“ (old), "=r“ (temp)
   
8. : :
   
9. "memory

3.4使用内嵌汇编点亮LED
main.c

1. //#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
   
2. //#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014
   
3. 
   
4. #define GPBCON 0x56000010
   
5. #define GPBDAT 0x56000014
   
6. 
   
7. int gboot_main()
   
8. {
   
9. //    *(GPBCON) = 0x15400;
   
10. // *(GPBDAT) = 0x6bf;
    
11. 
    
12. //    light_led();
    
13. 
    
14.     __asm__(
    
15. 
    
16.             "ldr r1, =0x15400\n"
    
17.             "str r1, [%0]\n"
    
18. 
    
19.             "ldr r1, =0x6bf\n"
    
20.             "str r1, [%1]\n"
    
21.             :
    
22.             :"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT)                      输入部分第一个是GPBCON，第二个是GPBDAT
    
23.             :"r1"                                         告诉系统修改了r1寄存器
    
24.     );
25.     return 0;
    
26. }