汇编与C混合编程（6.19）

一  异常放回


<1>IRQ/FIRQ 
pc <- lr - 4
 
<2>软中断异常
pc <- lr
 
<3>预取指令终止异常
 
指令1
指令2 <-没有取到指令
指令3
指令4 <-pc
 
lr : 保存的是指令3的地址
 
pc <- lr - 4 [没有取到指令，需要再次去取]
 


<4>取数据终止异常
 
指令1
指令2 <-没有取到数据 (在指令2执行结束的时候，产生异常)
指令3
指令4 
指令5 <- pc 
 
lr : 保存的是指令4的地址
 
pc <- lr - 8  [没有取到数据，需要再次去取]
 
<5>未定义异常


指令1
指令2 <-无法识别，产生未定义异常
指令3
指令4 <-pc
 
lr : 保存的是指令3的地址
 
pc <- lr 



二、汇编与C混合编程


1.ATPCS标准


[1]参数的传递
函数参数传递的时候，前4个参数通过r0-r3来传递，超过4个的参数通过堆栈来传递
 
 
[2]函数返回值
通过r0带回
 
注意:调用C语言之前，必须先设置sp


 
2.内联汇编(在C语言中内嵌一段汇编代码)


asm(
"指令1\n"
"指令2\n"
...
:输出列表
:输入列表
:修改列表

);



[1]输出列表: 将寄存器值输出到c变量
int c;
int d;

输出列表
:"=r"(c),"=r"(d)


[2]输入列表 : 将c变量输入到寄存器
int a = 10;
int b = 20;

输入列表
:"r"(a),"r"(b)


[3]修改列表:在内联汇编的时候，发生修改的寄存器


例如:在指令中使用了r0,r1,r2

修改列表

:"r0","r1","r2"

int  add(int a,int b){int c;asm("add r0,%1,%2\n""mov %0,r0\n":"=r"(c):"r"(a),"r"(b):"r0");}

注意:C变量的引用，从输入列表、输出列表开始编号:第一个C变量 %0,第二个c变量%1,...


练习:实现以下函数

int disable_irq(void){int statu;return statu;}int enable_irq(void){int statu;return statu;}int main(){disable_irq();//cpsr I:7bit -> 1enable_irq(); //cpsr I:7bit -> 0return 0;}

三、volatile 含义 


volatile 修饰一个变量，防止编译器优化，告诉编译器每次在使用这个变量的时候，必须从变量所在的内存中重新读值。


面试问题:在有中断处理函数代码中使用全局变量，有什么需要注意的地方?
         定义全局变量的时候，需要加volatile修饰
                 
                 
四、思考：如何判断数据指定为是否为0?

   int flag = 0;      flag = data & (1 << 1);      data的第1位为0   flag = 0      data的第1位为1   flag = 2           1    0000010  循环判断第1位是否为0 do{ flag = data & (1 << 1); }while(!flag);