Linux内核制作

一、Linux内核简介
1.1 Linux系统架构
Linux体系结构：用户空间（用户接口、C库），内核空间（系统调用、内核、结构支持内核代码）。
分成两个结构，可以使操作系统本身的到充分的保护。内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的转移。

1.2 Linux内核架构


1.3 Linux内核源码
www.kernel.org
Linux内核源代码采用树形结构进程组织，非常合理的把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。 arch目录：内核所支持的CPU体系，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录，分别包含控制系统引导，内存管理，系统调用等
fs目录：存放各种文件系统的实现代码。每个子目录对应一种文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs。
net目录：网路协议的实现代码

二、Linux内核配置与编译
2.1 为什么要配置内核
1. 硬件的需求

2. 软件的需求

选出需要的，去掉不要的！

2.2 内核配置方法

make config：基于文本模式的交互式配置。

make menuconfig：基于文本模式的菜单型配置。

2.3 内核配置的结果在哪里？
刚编译的在内核文件下的.config。 内核配置通常在一个已有的配置文件基础上，通过修改得到新的配置文件，Linux内核提供了一系列可供参考的内核配置文件，位于Arch/$cpu/configs

2.4 内核编译--make zImage--make bzImage

*区别：在X86平台，zImage只能用于小于512K的内核

*如需获取详细编译信息，可使用：

make zImage V=1

make bzImage V=1

** 编译好的内核位于arch//boot/目录下 **

2.5 编译内核模块
编译内核模块:make modules    

将编译好的内核模块，从内核源代码目录复制至/lib/modules下**，为打包做好准备:  make modules_install

2.6 制作init ramdisk
方法：mkinitrd initrd-$version $version

例：mkinitrd initrd-2.6.32 2.6.32

*$version /lib/modules 可以通过查询下的目录得到

2.7 安装内核（x86）
1、cp arch/x86/boot/bzImage

/boot/vmlinuz-$version

2、cp initrd-$version /boot/

3、修改/etc/grub.conf

2.8 清理内核
make clean:清理的是*.o，配置文件.config
make distclean：清理的是*.ko和*.o，配置文件.config

三、嵌入式内核制作
3.1 嵌入式系统构成

3.2 内核制作步骤

2、配置内核

x86: make menuconfig

arm: make menuconfig ARCH=arm

3、编译内核

x86: make bzImage

arm: make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译后报错：

1. Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
2. UIMAGE arch/arm/boot/uImage
3. "mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
4. Image arch/arm/boot/uImage is ready

赋值uboot的tools/mkimage到/bin目录下。重新编译

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1. Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
2. Backtrace:
3. [] (dump_backtrace+0x0/0x10c) from [] (dump_stack+0x18/0x1c)
4. r7:c380c0cb r6:c04f4d80 r5:c380c000 r4:c381df40
5. [] (dump_stack+0x0/0x1c) from [] (panic+0x4c/0x12c)
6. [] (panic+0x0/0x12c) from [] (mount_block_root+0x178/0x234)
7. r3:00000000 r2:c38313ec r1:c381df40 r0:c0446f9c
8. [] (mount_block_root+0x0/0x234) from [] (mount_root+0xb0/0xf4)
9. [] (mount_root+0x0/0xf4) from [] (prepare_namespace+0x104/0x19c)
10. r7:00000000 r6:c002483c r5:c002483c r4:c04f4744
11. [] (prepare_namespace+0x0/0x19c) from [] (kernel_init+0xc8/0xf4)
12. r6:c00236dc r5:c0023274 r4:c00236dc
13. [] (kernel_init+0x0/0xf4) from [] (do_exit+0x0/0x620)
14. r7:00000000 r6:00000000 r5:00000000 r4:00000000

没有制作文件系统