FreeRTOS----创建FreeRTOS项目

1、基于提供的演示项目

每一个FreeRTOS Port都提供一个无错误、无警告的演示应用程序。建议通过调整现有项目创建新项目，这将允许项目包含正确的文件、安装正确的中断应用程序、和正确的编译器选项集。

从现在项目开始新的应用程序：

1. 打开演示项目，并确保它按预期的方式编译和执行。
2. 删除演示任务的源文件。任何位于Demo\Common目录中的文件都可以删除。
3. 删除main()中所有调用函数，除了prvSetupHardware()和vTaskStartScheduler()。如下面代码片段。
4. 检查项目直到正常编译。
   
   

   int main( void ) {     /* Perform any hardware setup necessary. */     prvSetupHardware();      /* --- APPLICATION TASKS CAN BE CREATED HERE --- */          /* Start the created tasks running. */     vTaskStartScheduler();          /* Execution will only reach here if there was insufficient heap to     start the scheduler. */     for( ;; );     return 0; } 

   
   
   

2、从头开始创建

如前所述，建议从现有演示项目中创建新项目。 如果这是不可取的，则可以使用以下过程创建一个新项目：

1. 使用您选择的工具链，创建一个尚未包含任何FreeRTOS源文件的新项目。
2. 确保可以构建新项目，下载到目标硬件并执行。
3. 只有当您确定已经有一个工作项目时，才能将项目中的FreeRTOS源文件添加到'Table 1'中。
4. 将所使用端口提供的演示项目使用的FreeRTOSConfig.h头文件复制到项目目录中。
5. 将以下目录添加到项目将搜索的头文件路径中：
   FreeRTOS / Source / include
   FreeRTOS / Source / portable / [compiler] / [architecture]
   包含FreeRTOSConfig.h头文件的目录
6. 从相关演示项目复制编译器设置。
7. 安装任何可能需要的FreeRTOS中断处理程序。 使用网页描述正在使用的端口，以及为使用的端口提供的演示项目作为参考。

Table 1. FreeRTOS源文件FileLocationtasks.cFreeRTOS/Sourcequeue.cFreeRTOS/SourceList.cFreeRTOS/Sourceevent_groups.cFreeRTOS/SourceAll C and asm fileFreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]heap_n.cFreeRTOS/Source/portable/MemMang, n: 1,2,3,4 or 5