FreeRTOS移植笔记(一)创建工程模板

一、FreeRTOS介绍

  FreeRTOS是由Real Time Engineers Ltd出品的一款市场领先的嵌入式实时操作系统，支持35种处理器架构。而且商业使用的话不需用户公开源代码，开源免费，不存在任何的版权问题。由于其开源免费，所以被广大嵌入式爱好者接受。这篇博文主要为大家介绍怎么创建FreeRTOS的工程。要想了解更多关于FreeRTOS的发展历史等方面的信息可以查看官网http://www.freertos.org/RTOS-contact-and-support.html。

二、开发环境

  对于FreeRTOS的移植，如果你使用的IDE开发环境是MDK，这里建议大家使用MDK4.7X即以上的版本，保证能够支持STM32。

三、创建工程模板

  假设我们已经有了一个裸机的STM32的工程模板，现在我们就直接在这个工程模板上添加FreeRTOS，裸机的STM32的工程模板如下图所示：

  准备好裸机的 STM32的工程模板之后，就可以在上边移植FreeRTOS了。具体步骤如下：
  第1步：在工程模板中创建FreeRTOS文件夹，并将FreeRTOS的源码放在该文件夹下。(将FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Source里面的所有文件复制到刚刚创建的FreeRTOS文件夹下)

  第2步：将FreeRTOS的源码文件添加到MDK的工程项目中，如下图所示：

  说明：由于我的STM32是买的野火的开发板学的，而FreeRTOS是通过安富莱的FreeRTOS教程来学习的，所以我的工程模板是这两个的结合，而大家在建工程的时候可以选择自己喜欢的风格，不必拘泥于此。
  第3步：添加头文件路径：

  第4步：修改FreeRTOSConfig.h配置文件，在原有的FreeRTOSConfig.h文件的基础上增加以下部分，后期如果我们需要使用哪个API函数，在此基础上继续添加即可。
  1)、添加宏定义__NVIC_PRIO_BITS，代码如下：

    #ifndef __NVIC_PRIO_BITS        #define configPRIO_BITS   __NVIC_PRIO_BITS    #else        #define configPRIO_BITS   4    #endif

  2)、在FreeRTOSConfig.h文件的末尾加上SysTick、PendSV和SVC中断函数的宏定义，然后再stm32f10x_it.c中将这三个中断函数注释掉，这里说明一下，如果在FreeRTOSConfig.h中不添加这三个宏定义，则我们创建的任务不会被执行，而这三个中断函数在stm32f10x_it.c中如果没有被注释掉，将会报错，这个大家可以试一下，看看效果。添加的宏定义代码如下：

    #define vPortSVCHandler       SVC_Handler    #define xPortPendSVHandler    PendSV_Handler    #define xPortSysTickHandler   SysTick_Handler

  至此，FreeRTOS的移植工作完成了，我们创建了一个基本的工程模板，在以后的使用中，我们可以直接在这个工程模板上添加我们需要的外设即可。
  接下来的一篇博文，将会对FreeRTOSConfig.h中的内容进行一个简单的说明。