PCL编程->三维彩色点云显示
来源:互联网 发布:软件项目实施方案模板 编辑:程序博客网 时间:2024/05/03 15:04
三维彩色点云显示PCL库有两种方式
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); // 创建点云(指针) if(pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGB>("cartman.ply", *cloud) == -1)//if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGB>("2012-Jun-28_17.44.05.966.ply", *cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件,如果文件不存在,返回-1 {PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); //文件不存在时,返回错误,终止程序。 return (-1);}//一个面显示pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");viewer.showCloud(cloud);while (!viewer.wasStopped()){}
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