PCL+VS2010+Qt显示点云

1.PCL+VS+MFC

PCL我直接装的PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32

1.1 PCL基于对话框1

田博士的方法是PCL基于MFC对话框的，可惜没有调试成功，出现指针越界的错误，暂时放下来弄一下结合QT的程序。

1.2 PCL基于对话框2

wu329285298同学分享田博士的代码利用这个例子可以学习到PCL应用到VC界面方法。

2.PCL+VS2010+Qt

2.1首先是配置好开发的环境

VS2010+Qt4.86+VTK5.10.1按照帖子方法可以得到qtdesigner多了一个QVTKWidget的控件

（关于VTK5.10.1调试了debug和release 2个版本）

2.2 cmake配置PCL-master中qt显示例子

例子pcl/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer，利用cmake配置vs工程

Debug版本出现错误

QWidget: Must construct a QApplicationbefore a QPaintDevice

Release版本可以调试成功，如图