BFS-最短路（迷宫）

写一下BFS：
例题：http://noi.openjudge.cn/ch0205/2753/
走迷宫
描述
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
输入
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用’.’表示，有障碍物的格子用’#’表示。
迷宫左上角和右下角都是’.’。
输出
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。
BFS，用一个结构体记录xy坐标，首先起点入队，然后起点能到达的点全部入队，起点出队，以队列首元素为起点继续搜索，当搜索到终点时，所走的步数就是最短路（想一想，为什么）
AC代码：

#include<iostream>#include<queue>using namespace std;int zl[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};char a[1005][1005];int xx[1005][1005];const int INF=43241242;struct xy{    int X;    int Y;};int main(){    int X1,Y1;    xy s;    queue<xy> que;    int n,m;    cin>>n>>m;    for(int i=1;i<=n;i++)        for(int j=1;j<=m;j++)            cin>>a[i][j];    for(int i=1;i<=n;i++)        for(int j=1;j<=m;j++)            xx[i][j]=INF;    s.X=1;    s.Y=1;    que.push(s);    while(xx[n][m]==INF)    {        X1=que.front().X;        Y1=que.front().Y;        que.pop();        for(int i=0;i<4;i++)        {            if(a[X1+zl[i][0]][Y1+zl[i][1]]=='.'&&xx[X1+zl[i][0]][Y1+zl[i][1]]==INF)            {                xx[X1+zl[i][0]][Y1+zl[i][1]]=xx[X1][Y1]+1;                s.X=X1+zl[i][0];                s.Y=Y1+zl[i][1];                que.push(s);            }        }    }    cout<<xx[n][m]-INF+1;}