QGC中QGCTool

QGCTool

QGCTool::QGCTool(QGCApplication* app,QGCToolbox* toolbox):QObject(toolbox), _app(app), _toolbox(NULL)

void QGCTool::setToolbox(QGCToolbox * toolbox){
_toolbox=toolbox;
}

在QGCApplication中

app->_initCommon(void)qmlRegisterUncreatableType<Joystick>...注册单例模式qmlRegisterSingletonType<QGroundControlQmlGlobal>

QGCApplication : public#ifdef __mobile__    QGuiApplication     //native Qml based application#else    QApplication       //QtWidget based application#endif    {        Q_OBJECT        public :            QGCApplication(int &argc,char *argv[],bool unitTesting);            ~QGCApplication();    //QGCToolbox * toolbox(void)= {return _toolbox;}//单例，可以使用qgcApp引用static QGCApplication* _app;QGCApplication *qgcApp(void)    在构造函数中    _app=this;

在main.cc中
QGCApplication *app=new QGCApplication(argc,argv,runUnitTests);

这个_toolbox是在
头文件中QGCToolbox *_toolbox;
_toolbox=new QGCToolbox(this);
_toolbox->setChildToolboxes();

在QGCApplication.cc中，初始化最后一步是

就是_toolbox=new QGCToolbox(this)
_toolbox->setChildToolboxes();
在main.cc中，new QGCAppliction中，new出来的对象就是这个this，作为QGCToolbox构造参数传入，得到_toolbox。即_toolbox就是new出来的对象的一个属性。

qgcApp(void)

//因此需要qgcApp来得到_appQGCApplication * qgcApp(void){    return QGCApplication::_app;}

QGCToolbox

//构造参数是个指针QGCToolbox::QGCToolbox(QGCApplication *app){}

QGCApplication构造初始化过程中的this

    在QGCApplication中QGCApplication *app=new QGCApplication(argc,argc,runUnitTests);在QGCApplication构造方法中，最后出现了    _toolbox=new QGCToolbox(this);QGCToolbox构造参数需要的QGCApplication *，这里传递的是this？理解：this其实是个指针，在new QGCApplication的时候，其实生成的是一个匿名对象，这个匿名对象最后通过这个this指针传递出去。//返回在类的非静态成员函数中返回对象本身的时候，直接使用return *this(常用于操作符重载和赋值、拷贝等函数)

QGCTool是QGCCorePlugin的父类
class QGCCorePlugin：public QGCTool{}