QGC中MainWindow与QML

对QGC主窗口的学习

在ui\MainWindow.h中
构造方法被定义成私有的。

在QGCApplication.cc中__initForNormalAppBoot()中
创建窗口，不是new MainWindow，也是由于构造方法是私有的
采用
MainWindow *mainWindow=MainWindow::__create();方式创建

在_initForNormalAppBoot(void)执行时候：

QSettings settings;_loadCurrentStyleSheet();//上一个窗口关闭时候退出main application connect(this,&QGCApplication::lastWindowClosed,this,QGCApplication::quit);

在MainWindow的构造方法中，

_instance=this;loadSettings();emit initStatusChanged(tr('xxx'),Qt::AlignLeft|Qt::AlignBottom,QColor(62,93,141));_ui.setupUi(this);

//确保在改变最小宽度之前，确保所有tool bar elements都fit

setMinimumWidth(1008);configureWindowName();//使用QVBoxLayout这个widget来装所有view_centralLayout=new QVBoxLayout();_centralLayout->setContentsMargins(0,0,0,0);centralWidget()->setLayout(_centralLayout);

MainWindowHybrid.qml

Item{    function showSetupView(){        mainWindowInner.item.showSetupView()    }    function attemptWindowClose(){        mainWindowInner.item.attemptWindowClose()    }    function showMessage(message){        mainWindowInner.item.showMessage(message)    }}

在上述qml中的方法，在QGCApplication.cc中定义

void QGCApplication::showSetupView(void){    QMetaObject::invokeMethod(_rootQmlObject(), "showSetupView");}void QGCApplication::qmlAttemptWindowClose(void){    QMetaObject::invokeMethod(_rootQmlObject(), "attemptWindowClose");}void QGCApplication::showMessage(const QString& message){    // Special case hack for ArduPilot prearm messages. These show up in the center of the map, so no need for popup.    if (message.contains("PreArm:")) {        return;    }    QObject* rootQmlObject = _rootQmlObject();    if (rootQmlObject) {        QVariant varReturn;        QVariant varMessage = QVariant::fromValue(message);        QMetaObject::invokeMethod(_rootQmlObject(), "showMessage", Q_RETURN_ARG(QVariant, varReturn), Q_ARG(QVariant, varMessage));#ifndef __mobile__    } else if (runningUnitTests()){        // Unit test can run without a main window which will lead to no root qml object. Use QGCMessageBox instead        QGCMessageBox::information("Unit Test", message);#endif    } else {        qWarning() << "Internal error";    }}

在ui\MainWindow.h中

_mainQmlWidgetHolder->setContextPropertyObject("controller",this);_mainQmlWidgetHolder->setContextPropertyObject("debugMessageModel",AppMEssage::getModel());_mainQmlWidgetHolder->setSource(QUrl::fromUserInput("qrc:qml/MainWindowHybrid.qml"));

因此在qml中有个controller可以用