如何在Virtualbox的Ubuntu14.04系统中建立共享文件夹

一、VirtualBox的“设置”->“共享文件夹”，点击添加，添加固定分配，勾选自动挂载和固定分配，共享文件夹路径：E:\ROS机器人资料汇总, 共享文件夹名称：ROS。

二、创建ubuntu内的共享目录：

#mkdir /home/用户名/ROS

#sudo mount -t vboxsf ROS /home/用户名/ROS

三、自动挂载：在文件 /etc/rc.local 中，exit 0前，追加如下命令mount -t vboxsf ROS /home/用户名/ROS