ros_indigo的catkin
来源：互联网 发布：广通软件怎么样 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 21:59
catkin 是 ROS 的一个官方的编译构建系统,是原本的 ROS 的编译构建系统rosbuild 的后继者。catkin 的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS 来源于 Willow Garage 这个公司,他们希望借助开源的力量,使 ROS 发扬光大。而在英语中，willow 的意思是柳树,catkin 是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin。
一个 catkin 的包主要有
以下几部分组成:
(1)必须包括一个 package.xml 文件,(2)必须包括一个 CMakeLists.txt
文件,(3)在每一个文件夹下只能有一个包,且包不允许嵌套。
my_package/CMakeLists.txtpackage.xml阅读全文
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