opencv 常用使用方法

 1、IplImage转换成Mat类型

IplImage *img = cvLoadImage("Test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);Mat src = cvarrToMat(img,true)2、  
Mat类型转换成IplImage类型

    sprintf(str, "%6.2f", f);
Mat src = imread("Test.jpg", IMREAD_COLOR);IplImage im = IplImage(src);

3、
/**********************************************************
*作用        用公式 I=0.59*r+0.11*g+0.3*b 计算像素的亮度
*参数
    img        输入图像
    x        像素的行坐标
    y        像素的列坐标
*放回        像素亮度I
**********************************************************/
float RGB_to_gray( IplImage* img, int x, int y )
{
    float n_pixel;
    n_pixel = 0.59 * ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+2]
              + 0.11 * ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+1]
              + 0.3 * ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3];

    return n_pixel;

}


4、在图像上显示字

void cvText(IplImage* img, const char* text, int x, int y)
{
    CvFont font;
    double hscale = 2;
    double vscale = 2;
    int linewidth = 3;
    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX | CV_FONT_ITALIC, hscale, vscale, 0, linewidth);
    CvScalar textColor = cvScalar(0, 255, 255);
    CvPoint textPos = cvPoint(x, y);
    cvPutText(img, text, textPos, &font, textColor);
}

char str[30]; ;
    sprintf(str,"time:%.4fs",totaltime);
    cvText(srcCopy, str,20,50);
    cvShowImage("asdf", srcCopy);