2.4 物理引擎(下)

day4 物理引擎(下)

1,触发事件

用于物体空间的检测,触发器事件必须满足两个条件:两个物体上都带碰撞器,至少带有一个钢体,并且两物体至少有一个把触发器打开。

OnTriggerEnter(Collider other) 进入触发器的时候调用一次

OnTriggerStay(Collider other) 处于某个触发器之中的时候持续调用

OnTriggerExit(Collider other) 退出触发器的时候调用

2,物理材质

3,射线

射线的创建: Ray ray=new Ray();

origin:射线发射的原点 direction:射线发射的方向

主要方法:使用Physics类方法Raycast方法实现射线碰撞检测功能;

bool Raycast(Ray ray,out RaycatHit hitInfo);

Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

从主摄像机到鼠标点击位置创建一条射线;

主要例子:鼠标点击哪里,人物往哪里移动.

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

//1,得到鼠标点击的位置(相机射线与地面的交点处)

//1.1 发射射线

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

//1.2 检测射线碰撞

//检测射线碰撞

RaycastHit hitInfo;

if (Physics.Raycast(ray,out hitInfo,100))

{

//获取朝向

Vector3 dir = hitInfo.point - transform.position;

Vector3 pos = new Vector3(hitInfo.point.x, 0.5f, hitInfo.point.z);

target = pos;

isMove = true;

//看向某个点,产生的新角度

newRota = Quaternion.LookRotation(dir);

}

}

if (isMove )

{

//实现位移

transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target, Time.deltaTime * 5f);

//线性差值实现旧欧拉角到新欧拉角

transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, newRota, Time.deltaTime * 5f);

}

}