【OpenCV开发之三】关于双目视觉系统应用开发

前言

最近，一直忙着实现双目测距，把OpenCV里的相关函数都转成Verilog，调试也通过了，满心欢喜的开始做另一个项目了。闲下来，和同事讨论项目开发方向，发现我们所实现的双目测距，还有很长路要走。

问题一

我们所说的测距，也就是通常所说的三角测距，只测出来的是三维空间的一维信息，也就是x-y-z空间内的z信息，所以，我们通过双目是否可以测出空间中点的三维信息？

问题二

上一个问题是测一个点的信息，这次，我们测试空间中两个点的信息，Pa，Pb。我们需要测试Pa到Pb的距离，类似测绘，这个问题需要两个前提，一是，双目可以测空间点的角度信息，二是，空间点的位置信息，所以，问题二，双目空间测绘。

问题三

接下来，我们测空间一个点，但是，我们的双目是装在飞机上，那么，飞机移动过程中，通过前后两帧图像，得到前后两帧图像中同一个特征点的信息，我们就可以获取飞机的三维运动信息，问题三，双目测速，或者双目测轨迹。

问题四

接下来，我们要做的事，有点像埃隆·马斯克的超级火箭计划了，我们通过具有组网飞行的无人机，测量一栋楼，问题四，庞大建筑的三维测量。

好了，上面几个问题，个个问题都是一个挑战，个个都可以发家致富，希望有志者成其所。

后续

科技创新永远无止境，摆脱束缚，才能放飞自我。