【OpenCV开发之四】关于双目视觉系统应用开发（一）

接上一篇博文，这篇博文针对问题一，提出理论依据：

图一： 相对坐标

图二：相对坐标

通过上图，可以计算出相机和空间点的相对位置关系。A点作为标定位置，通常采用固定距离，十字标定板。

实际测试发现，空间物体到双目距离会影响测量误差，所以，针对不同的测量情况，需要有不同的假设条件：

1）双摄之间距离远小于测量物体距离；

2）测量物体在双摄之间，且，测量物体距离小于双摄距离；

条件一，适合测量远距离；条件二适合测量大型物体；