OSG 场景的组织结构

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• 节点的定义与种类
• 节点的访问
• 重要节点的功能实现

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节点的定义与种类

osg采用包围体层次来实现场景图的管理，这里的“包围体”指的是将一组物体完全封闭在一个简单空间形体中，从而提高各种检测的运算速度。常见的有包围球和包围盒，还记得上一章中的包围球的定义吗？
采用包围体层次的场景图通常采用梳妆结构来保存信息。一棵场景树，有一个根节点，多个枝节结点和多个叶子结点，每个节点都有自己的子树，该结点的包围体就包围了其本身及其子树，每个节点都有包围体，就构成了层层包围体。这样来说，包围体的层次就清晰分明，对场景对象进行一系列裁剪，相交测试和碰撞测试时就不会互相影响。
-场景节点的基类：Node类
-如果我们希望强制重新计算并获取包围球数据，编写如下代码
node->dirtyBound()；//更新节点的包围体
osg::BoundingSphere& bs=node->getBound()//获取包围球数据，其中自动调用了一些计算类的函数，获得其中心位置和半径
-节点类的父子关系这里需要注意的是，多个父节点共享一个子节点的情形，我们把这种现象称之为“实例化”
-为了管理和设置父节点的列表，我们需要为Node类增加一系列的接口函数，以例子为说明，获取和操作结点的每一个父节点的方法如下：
for(遍历每个父节点）
{const osg::Group*parent=node.getParent(i);}
-叶节点Geode
假如现有多个可绘制体drawable1,drawable2，需要加入到一个叶结点中，那么所需编写的代码如下：
osg::ref_ptr<osg::Geode>geode=new osg::Geode;
geode->addDrawable(drawable1);
geode->addDrawable(drawable2);//从叶子结点geode中追加一个可绘制对象名为drawable2
…
osg::Drawable* drawable=geode->getDrawable(i);//从叶子结点geode中获取并操作索引位置为i的可绘制体
-组结点Group类
group->addChild(node);//向组结点中追加一个子节点
osg：：Node*anoter_node2=group->gerChild(1);//获取索引位置为1的子节点
组结点的子节点可以是另一个组结点，也可以是一个或多个叶子结点