任务切换的精华思想

来源：互联网发布：开淘宝店需要上传照片编辑：程序博客网时间：2024/04/30 20:01

在21IC论坛上,无意中看到介绍简单OS的实现,感觉不错，抄下来.

#include <reg51.h>  #define MAX_TASKS 2       //任务槽个数.必须和实际任务数一至  #define MAX_TASK_DEP 12   //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.  unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈.  unsigned char task_id;    //当前活动任务号  //任务切换函数(任务调度器)  void task_switch(){          task_sp[task_id] = SP;          if(++task_id == MAX_TASKS)                  task_id = 0;          SP = task_sp[task_id];  }  //任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.  void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){          task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;          task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;          task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;  }  //从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.  #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}  /*============================以下为测试代码============================*/  void task1(){          static unsigned char i;          while(1){                  i++;                  task_switch();//编译后在这里打上断点          }  }  void task2(){          static unsigned char j;          while(1){                  j+=2;                  task_switch();//编译后在这里打上断点          }  }  void main(){          //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2          task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽          task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽          os_start(0);  }

原文地址:http://bbs.21ic.com/icview-1843574-1-1.html

补充资料:http://blog.csdn.net/fivedoumi/article/details/50395701

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017010432937.html

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