树莓派与arduino串口通信实践

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include <dht11.h>dht11 DHT;#define DHT11_PIN 4void setup(){    Serial.begin(9600);    Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");    Serial.print("LIBRARY VERSION: ");    Serial.println(DHT11LIB_VERSION);    Serial.println();    Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");}void loop(){    int chk;    Serial.print("DHT11, \t");    chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA    switch (chk){        case DHTLIB_OK:         Serial.print("OK,\t");         break;        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:         Serial.print("Checksum error,\t");         break;        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:         Serial.print("Time out error,\t");         break;        default:         Serial.print("Unknown error,\t");         break;   }    // DISPLAT DATA    Serial.print(DHT.humidity,1);    Serial.print(",\t");     Serial.println(DHT.temperature,1);    delay(1000);}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。

二、树莓派安装串口调试程序

minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手，可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。

（一）minicom安装

 sudo apt-get install minicom

（二）minicom启动

minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。

三、连接树莓派与Arduino

将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上，这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据，数据为所测量到的温度和湿度值。

树莓派与Arduino通过USB串口通信