树莓派通过串口与arduino mega 2560通信

树莓派通过串口给arduino mega 2560发送文件保存在内存卡上的所有操作，也没准不是所有

• 我的树莓派3装的官方镜像Raspbian
• 选用arduino mega 2560是因为我的作品需要的引脚比较多，这只是其中一部分
• 据说SD.h库支持的内存卡最好不要超过2G，但是我用的8G，此处指的arduino所连接的内存卡
• Linux串口是用minicom
• 内存卡读卡器买某宝带了电平转换的5v的使用spi总线
• arduino与树莓派直接通过usb串口，把arduino的usb直接插到树莓派上，靠树莓派来供电
• 全文Linux指的是树莓派板上系统

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树莓派准备

我用三代B是因为自带wifi，我的作品需要wifi，3代之前的不带wifi，需要下载镜像http://www.raspberrypi.org/，我向来下载最新的，什么新特性自己感悟才是硬道理，找个读卡器装上内存卡，推荐Class10及更好，c4卡卡到爆深有体会，在2代B+相当明显，山寨卡更是不行！把下载的镜像解压使用Win32DiskImager把img镜像写入到内存卡，成功之后你的fat32部分只有几十兆，上电开机，推荐2A的适配器，二代时候就这么说了，照做就是。刚好我的三星带的是2A充电器，从2代开始我就是这个，毕竟我是穷逼，s4用到现在，都快毕业了，也不是说打广告，我就是喜欢三星功能多，咱们理工的就应该这种，倒腾个NFC，人家有，没事开可以给公交卡充点钱（我可没干过）；热了开个空调，要红外，人家有，你别跟我说用个红外管焊在耳机插头上用音频载波38k也可以，你这就是抬扛了。
上电之后你用一百种方法让对它操作（夸张夸张），我最先二代时候用的hdmi转vga，vga还要额外供电，毕竟不能回家用hdmi接上大彩电（倒是试过），我当初是因为转所谓的win10 IOT版，不过看过之后觉得大失所望，而且hdmi转vga为了省钱我买的一共四五十那种，质量垃圾的一比，玩玩就坏了，usb还要开焊（提一下我这个带音频输出，其实我是想让店家送个音频线插在音箱和笔记本之间放歌的。。。）。当然你可以给他买个屏幕，说实话不值得。最实用当然最吊丝的是最传统的远程（然而我就是这种吊丝），远程需要什么？ip啊！账户啊！密码啊！树莓派的作者有先见之明帮你把普通用户的账户密码的创建好了，账户:pi密码：raspberry 其实也是多好记的，简单粗暴；但是上电一般来说不好确定他的ip，毕竟镜像是你自己安装的，但是你还没有对它操作，那么现在咱们开始：1.最穷逼：直连。只需要一条网线，树莓派和pc用网线直接连，你说你没有网线，那你可以要饭去了（除非你有路由器，多天线、穿墙，信号好，牛逼，哈哈，推荐个极路由，主要是可折腾，当然你说你普通你一可以装个openwrt那你就是抬扛了），网线直连也是互相看不到的，你别看到这里直接连好了arp -a了半天没找到大骂我骗人，这时候你把树莓派断电取下内存卡插到pc上，打开里面有个cmdline.txt，这个文件名字起的我感觉是怪的不行，令人费解，打开之后:

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

把你的ip填写进去，这样方便我们连接的时候填写host，添加后的效果：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes ip=192.168.4.100 rootwait

这时候把pc的ip也填写一个同一网段的，我一般直接192.168.4.99，离得近，心理上感觉亲近，哈哈
，这时候你可以用putty啦、SecureCRT啦、WinSCP（winscp里可以调用putty）啦都可以，我一般习惯winscp传文件，SecureCRT控制台，毕竟当时我们嵌入式的老师用这俩，老师的影响还真是意义深远。账户:pi密码：raspberry，再说一次，当然你想看见xwindow，也是可以的，就远程嘛、这时候你可以在控制台输入：

sudo apt-get install tightvncserver

出现y/s按y，这傻子也会，比如说我这种，但是你不会出现，因为你没联网！所以要么你自己pc上下载好，传到树莓派上，但是你总不能缺啥还得提前下载一个吧，咱们学it就是为了让复杂的东西简单化，所以，这里使用第二种连接方式。2，通过路由器。第一种方法我之所以ip段是4，因为我这个路由器自动分配的4，（说我可以改啊，那你又是抬扛了），连到同一路由器，这个时候咱们就可以同时上网啦，不过在学校的话可以能会碰到校园网，有的学校是城市热点的dr.com或者锐捷，我们学校的城市热点的dr.com，可以把你的ip填写到路由器之后pc和树莓派都连到路由器上，pc登录dr.com之后两者就都可以上网啦（pc最最好自动寻找ip，然后分配之后再给树莓派分配同一ip段的ip），这时候你就可以尽情的安装啦，安装了tightvncserver之后他会提示你输入密码，输入两次八位的后面要用到，配置成功后，输入命令：

sudo raspi-config

这时候进入了树莓派的配置菜单，是个理论上的图形化界面，哈哈，翻到ssh，enable开启ssh，退出之后，直接输入

tightvncserver

他就会提示你啥啥啥，已经建立了一个xwindow，其实就是开启了vnc服务，你可以访问啦。那么你这时候在pc上下载一个tightvncview，安装时候不用安装server部分、也就是服务端，我当时就是傻的点的快，给装上了，到输密码那里我才反应过来（跟树莓派上安装要密码那一个意思），多了个安全风险，（就我这彩也没啥提安全的资格），安装完之后启动tightvncviewer，输入ip，你的密码就是你刚刚树莓派安装时输入的八位数字【注意：这里直接就可以登录，不会用到系统密码！所以你的服务器最好不要用这个】，图形化界面就有了，说实话没啥卵用，只是用来看看里面啥样的，满足一下好奇心。
下面安装minicom，（minicom只是用来调试串口，可装可不装），看名字就知道是个弄串口的（实际上是公司的名字），上来就是在线安装：

sudo apt-get install minicom

安装完之后进入配置：

minicom -s

里面有个Serial port setup，就是串口设置，有个abcd为序号的啥啥啥，（之前我的桌面centos 7没有B，也就那个文件锁的条目，直接空出来），按几就会跳到几

             A — Serial Device : /dev/ACM0  arduino串口             B — lockfile Location : /var/lock 我理解的是文件锁，防止出现同时读写             C — Calling Program :              D — Callout Program:              E — Bps/par/Bits : 115200 8N1 波特率             F — Hardware Flow Control : NO 我把硬件流控制这个关了             G — Software Flow Control : NO 

保存Save setup as df1。

查看arduino相关串口

因为linux下设备是当做目录来看的，我们直接

ls -l /dev/ttyS*

一般来说arduino的串口是AMA0，有时候也会是1或者等等，前提是你必须把arduino插上，才会在控制台看到这个串口的名字，这个时候为了方便调试，你可以在树莓派的系统上安装一个arduino ide（可以通过vnc从图形界面里面的安装程序功能添加），与windows的界面是一模一样的，自带的串口监视器也是可以用的
先写到这里吧，因为到这里我已经离开了这个开发，linux上用java写的服务端，安卓上也得客户端，把文件发送到linux上之后，python写的脚本检测特定目录下文件，然后把文件通过串口发送到mega（前提示文件不能太大，串口通信带宽有限的很，我发的是二进制文件，比较好出处理）mega使用sd.h库存储到内存卡上。。