UnityShader入门精要-数学篇

特殊的矩阵
1.方块矩阵 ：行列相等的矩阵
2.对角矩阵 : 除对角元素外其他元素都为0
3.单位矩阵 : 对角元素都为1的对角矩阵 任何矩阵和单位矩阵相乘结果是矩阵本身
4.转置矩阵 : r X c 的矩阵转置后为 c X r 的矩阵
5.逆矩阵 ：特殊的方块矩阵
原矩阵和逆矩阵相乘得到单位矩阵
逆矩阵的逆矩阵是它本身
转置矩阵的逆矩阵是逆矩阵的转置
矩阵串接相乘的逆矩阵等于反向串接各个矩阵的逆矩阵
6.正交矩阵 ： 方阵和它的转置矩阵相乘结果为单位矩阵 转置矩阵和逆矩阵是一样的
线性变换
可以保留矢量和或者标量积的变换
f(x) + f(x) = f(2x)
k*f(x) = f(K*x)
缩放和旋转是线性变换
平移不符合矢量和的变换
仿射变换是合并线性变换和平移变换
仿射变换在4*4的矩阵表示 齐次坐标空间

渲染过程中的空间转换
模型空间（对象空间/局部空间）
世界空间 最大的参考系 –模型变换M
观察空间 摄像机空间 –观察变换V
裁切空间 –投影变换P
屏幕空间 –屏幕映射
从观察空间到屏幕空间-投影（projection）
从世界空间到观察空间-观察变换(view transform)