ROS自定义消息

       自定义消息创建编译见ROS官网，这里介绍用法

        现在建立了自定义消息test.msg,在程序中要使用can_data数据类型时，要包含头文件#include “custom_msgs_demo/test.h”，头文件是ROS编译自动生成的，这样，就能在程序中定义和使用test类型对象.

custom_msgs_demo::can_data output; output.header.seq = count; output.header.stamp = ros::Time::now(); output.header.frame_id ="can_data"; output.id =0x101; output.len =2; output.data[0] =10; output.data[1] =20; output.data[2] =30; output.data[3] =40;

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