矩阵运算------矩阵旋转
来源:互联网 发布:java case switch 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 22:40
以下不加证明地给出在世界坐标系中,以坐标点(0,0,0)为原点的旋转矩阵
包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵
1.绕X坐标轴旋转
|1 0 0 0|
|0 cos(a) sin(a) 0|
|0 -sin(a) cos(a) 0|
|0 0 0 1|
2.绕Y坐标轴旋转
|cos(a) 0 -sin(a) 0|
|0 1 sin(a) 0|
|sin(a) 0 cos(a) 0|
|0 0 0 1|
3.绕Z坐标轴旋转
|cos(a) sin(a) 0 0|
|-sin(a) cos(a) 1 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
4.绕任意向量n(x,y,z)旋转a角度
|x*x(1-cos(a)+cos(a) xy(1-cos(a))+zsin(a) xz(1-cos(a))-ysin(a) 0|
|xy(1-cos(a))-zsin(a) y*y(1-cos(a))+cos(a) yz(1-cos(a))+xsin(a) 0|
|xz(1-cos(a))+ysin(a) yz(1-cos(a))-xsin(a) z*z(1-cos(a))+cos(a) 0|
|0 0 0 1|
- 矩阵运算------矩阵旋转
- 矩阵旋转运算(一)
- 矩阵运算——平移,旋转,缩放
- 主要来看一下矩阵的旋转运算:
- 矩阵运算——平移,旋转,缩放
- 矩阵旋转算法提高75%运算
- 矩阵运算——平移,旋转,缩放
- 矩阵运算——平移,旋转,缩放
- 九度OJ 1164:旋转矩阵 (矩阵运算)
- 【矩阵】矩阵顺时针旋转
- 旋转矩阵
- 矩阵旋转
- 旋转矩阵
- 旋转矩阵
- 旋转矩阵
- 旋转矩阵
- 矩阵旋转
- 旋转矩阵
- java排序
- 测试一下评论功能
- alarm 函数
- 嵌入式微处理器(micro processer uint)漫谈
- Java获取汉子拼音
- 矩阵运算------矩阵旋转
- 深入分析与破解QQ键盘加密保护 ——反nProtect技术
- 游戏打包
- 深入分析与破解QQ键盘加密保护
- arm-linux-gcc 4.3.2编译安装过程
- ACE介绍 中文
- 教你删除笔记本上被隐藏的恢复分区
- 教你使用MySQL触发器自动更新memcache
- memcached使用中的竞争条件