Android蓝牙问题

Android BLE蓝牙易出现问题

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蓝牙回调
Android 4.4的蓝牙回调是在异步线程(不在主线程)，如要蓝牙回调在主线程执行更新界面操作，记得切换到主线程操作

三星手机兼容性问题
connectGatt()方法是在某些三星手机上只能在UI线程调用
备注：三星的手机connet和disconnet还有connectGatt都要在UI线程中操作

Android 新APL
Android换了一套扫描设备的API：BluetoothLeScaner.startScan(List,ScanSetings,ScanCallback)

Android 新的权限
Android 6.0动态权限，Android必须拥有定位权限才能扫描到BLE设备

连接不断开的问题
别的BLE程序非法保留连接的设备可能会导致连接不能断开

异步问题
读写Characteristic,Descriptor等几乎所有BLE操作结果都为异步返回，若不等待上一次操作结果返回就执行下一次操作，很可能导致操作失败或者操作无效,onDescriptorWrite()返回的线程写入的线程为同一个线程，别的操作一般在不同的线程回调

设备缓存
Android会对连接过的BLE设备进行Server进行缓存，如设备升级后Services等有改动，则程序会出现通信失败，此时就得刷新缓存，但是刷新缓存的方法没有对外开放，只能使用反射来调用BluetoothGatt类中的refresh()方法：
“`
try {
Method localMethod = mBluetoothGatt.getClass().getMethod(“refresh”);
if (localMethod != null) {
return (Boolean) localMethod.invoke(mBluetoothGatt);
}
} catch (Exception localException) {
Log.e(“refreshServices()”, “An exception occured while refreshing device”);
}

“`

扫描设备
startScan(UUID[],BluetoothAdapter.LeScanCallback)
在Android4.4及以下手机似乎只支持16位短的UUID，不支持128位完整的UUUID。

任何出错，超时，用完马上调用Gatt.disconnect(),Gatt.close()。

getBtAdapter().enable()是异步，立即返回，但从off到on的过程需要一个时间所以只能监听系统broadcast发出的intent里的state

多次扫描蓝牙，在华为荣耀，魅族M3 NOTE中有的机型会发生多次断开——扫描——断开——扫描…会扫描不到设备，此时需要在断开连接后，不能立即扫描，而是先停止扫描后，过2秒再扫描才能扫描到设备

扫描尽量不要放在主线程进行，可以放在子线程里，不然有些机型会出现do too many work in main thread.

设备的gatt在不用时要及时关闭，系统支持的连接的个数是有限的，当达到上限后无法再建立新的连接了。

当连接断开后要调closeGatt释放资源，不用调disconnect，也不要下次复用之前的gatt来reconnect，因为有的手机上重连可能会存在问题，比如重连后死活发现不了service。这种情况下，最好只要断开连接就close gatt，下次连接时打开全新的gatt，这样就可以发现service了。

BLE的特征一次读写最大长度20字节。

一个主设备(例如Android手机)可以同时连接多个从设备(一般为6个，例如智能硬件。超过就连接不上了)，一个从设备只能被一个主设备连接，一旦从设备连接上主设备，就停止广播，断开连接则继续广播。在任何时刻都只能最多一个设备在尝试建立连接。如果同时对多个蓝牙设备发起建立Gatt连接请求。如果前面的设备连接失败了，则后面的设备请求会被永远阻塞住，不会有任何连接回调。所以建议：如果要对多个设备发起连接请求，最好是一个接一个的顺序同步请求管理。

对蓝牙设备的操作不能并行，只能串行，即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外，断开连接要马上closeGatt，不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel。

有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调，所以我们要对每个操作做超时检查，否则后面的所有操作都被阻塞了。

对于超时的任务，最好closeGatt，下次重新连接的时候重开一个gatt。

蓝牙连接可能不稳定，最好支持失败自动重试机制，尤其是连接和发现服务，因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候，而且这一块也是最耗时的。

Android 从 4.3(API Level 18) 开始支持低功耗蓝牙，但是只支持作为中心设备 （Central） 模式，这就意味着 Android 设备只能主动扫描和链接其他外围设备 （Peripheral）。从Android 5.0(API Level 21)开始两种模式都支持。
BLE 官方文档在这里

**在BluetoothAdapter.startLeScan()时候、
在BluetoothAdapter.LeScanCallback.onLeScan()中不能做太多事情，特别是周围的BLE设备多的时候，非常容易出现一下错误：**
“`
E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: GKI exception(): Task State Table E/GKI LINUX(17741): #####

E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: TASK ID [0] task name [BTU] state [1]

E/GKI

LINUX(17741): #####

LINUX(17741): ##### ERROR : GKI
exception: TASK ID [1] task name [BTIF] state [1]

LINUX(17741): #####

E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: TASK ID [2] task name [A2DP-MEDIA] state [1]

E/GKI

LINUX(17741): #####

LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: GKI exception 65524 getbuf: out of buffers#####

E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception:

E/GKI_LINUX(17741): * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
“`
* 开发建议：在 onLeScan() 回调中只做尽量少的工作，可以把扫描到的设备，扔到另外一个线程中去处理，让 onLeScan() 尽快返回.

BLE设备的建立和断开连接的操作
* 例如：BluetoothDevice.connectGatt(),BluetoothGatt.connect(),BluetoothGatt.disconnect()等操作最好都放在主线程中，否则你会遇到意想不到的麻烦**
* 开发建议：对BluetoothGatt的连接和断开请求，都通过发送消息到Android的主线程中，让主线程来执行具体的操作，例如创建一个handler把消息发到主线程。

如果你在开发BLE应用的时候，有时候会系统的功耗明显增加了，查看电量使用情况，蓝牙功耗占比非常高，好像低功耗是徒有虚名。使用 adb bugreport 获取的了系统信息，分析发现一个名叫 BluetoothRemoteDevices 的 WakeLock 锁持有时间非常长，导致系统进入不了休眠。分析源代码发现，在连接 BLE 设备的过程中，系统会持有 （Aquire） 这个 WakeLock ，直到连接上或者主动断开连接（调用 disconnect() ）才会释放。如果BLE设备不在范围内，这个超时时间大约为30s，而这时你可能又要尝试重新连接，这个 WakeLock 有被重新持有，这样系统就永远不能休眠了。
* 开发建议：对BLE设备连接，连接过程要尽量短，如果连接不上，不要盲目进行重连，否这你的电池会很快被消耗掉。这个情况，实际上对传统蓝牙设备连接也是一样

**Android作为中心设备，最多同时连接6个BLE外围设备(可能不同的设备在个数字不一样)，超过6个就会连接不上，现在BLE设备越来越多，其实并不够用，所以开发过程中，需要特别谨慎使用
* 开发建议：按照要求连接设备，如果设备使用完了，应该马上释放连接(调用：BluetoothGatt.close()),腾出系统资源给其他可能的设备连接。