关于工作的一些宏观把握

目前工作和学习的分类：

1-机器人应用方面： 基于《机器人学导论》运动学方面的一些变形应用。同时多侧重一些动力学知识。

2-机器人轴关节轨迹规划：基于《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》，目前工作主要与此相关。

3-机器人路径规划：基于《Principles of robot motion》，这个主要应用于移动机器人路径规划、以及工业机器人空间避障碍。

4-计算机视觉： 这方面目前处于停顿状态，还是要继续学习OpenCV，关注的方向要转向特征匹配、模板识别方向。