μcos-II任务堆栈、任务控制块和任务代码

μcos-II中的任务由任务堆栈、任务控制块和任务代码三部分所组成，其每部分具体作用如下：

任务堆栈——任务堆栈是用来保存一个任务运行时CPU的一些寄存器里面存放的一些数据、任务指针、程序状态字PSW等等，而当该任务需要挂起时，任务堆栈会保存该任务的运行现场，即保存运行到此时的一些数据等，然后当该任务重新运行时，就会把堆栈里的内容重新复制到CPU的相关寄存器，从而使任务继续从挂起的部分重新运行下去。

任务控制块——任务控制块简单来讲就是结构体，它结构体里面记录的内容是任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别和任务的等待延迟时间等一些任务的基本信息，因此同样如果当任务挂起时，该任务当前的一些基本状态便会保存在任务控制块中，而当任务重新运行时，那么CPU就可以重新获得该任务挂起那一刻的状态。

任务代码——这个就很容易理解了，就是具体任务运行的代码程序。

这三个具体关系可参考下图：

总的来说，任务控制块记录任务的基本状态信息，任务堆栈存储任务中的一些基本数据，任务代码就是具体的执行程序。