stm32f103 I2C DMA方式使用失败

正常使用STM32硬件I2C没有问题，本想尝试更好的方法比如DMA方式，却失败了。

这个问题已经看了两天了，思路也有很多，但都没能解决问题

1.该开的中断都已经开启比如DMA通道的中断，I2C事件中断都开启。

2.调用        

ret[4] = HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, Buf[4], Buf+6, 1);
i2cState = HAL_I2C_Master_Receive_DMA(&hi2c1, Buf[4], &ret[7], 1);

第二次读总是会返回BUSY，就是说还没发送完的感觉，但从逻辑分析仪上看是发送完了的。

3.还有HAL_I2C_Mem_Read_DMA调用这个接口，从逻辑分析仪上看波形，读取的寄存器的值都是对的，但传进去的参数却还是没有读到正确的值。

HAL库的版本也更新到最新的1.6.0

官方HAL库的文档也看过了，都没有帮助

暂时先放弃了，以后有时间再看，先记录下。