stm32f103-I2C学习

这两天在学习stm32f103的I2C总线，查看之前关于I2C总线代码，发现代码中未开启I2C的外设时钟，但是实际的电路中有使用到I2C总线器件，这让我很疑惑。自己查看了程序代码发现代码并未使用stm32的硬件I2C模块，而是使用了GPIO模拟了I2C接口使用。于是我在网上搜索了关于stm32的I2C使用才发现stm32f101x和stm32f103x系列的I2C的确使用中有BUG，而且ST官方也发布了勘误手册。

下图为ST官方关于I2C外设的勘误：

综上，才会有如此多的开发者不使用ST的硬件I2C，而是使用IO口模拟I2C功能。