Turtlebot3入门手册之二:硬件
来源:互联网 发布:linux和unix哪个好 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 20:50
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html
基本按照盒子里面的说明书安装就行,没啥注意的,看清楚接线,看清每一步骤,唯一需要注意的是刚才发现的,官方wiki上有一个测试轮子的教程,当时并没有看到:
如下图所示:
你可以使用 PUSH SW 1
和PUSH SW 2
按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板:
- 在完成安装TurtleBot3之后,给OpenCR连接电池,打开开关。你将会看到OpenCR的
Power LED
被打开; - 把机器人放到地上,机器人大概会跑一米圆,注意场地;
- 按住
PUSH SW 1
几秒会让机器人向前跑大约30厘米; - 按住
PUSH SW 2
几秒会让机器人原地旋转180度。
最后附上两个的3D模型,看看还是不错的
- TurtleBot3 Burger 3D Model: https://goo.gl/n3bGNr
- TurtleBot3 Waffle 3D Model: https://goo.gl/wCDvVI
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- Turtlebot3入门手册之二:硬件
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- Turtlebot3入门手册之三:PC端软件配置
- Turtlebot3入门手册之四:SBC软件设置
- Turtlebot3入门手册之五:OpenCR软件设置
- Turtlebot3入门手册之六:开始使用和远程操作
- Turtlebot3入门手册之七:SLAM和导航
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