TurtleBot3之waffle的intel Joul系统安装

1.准备：

micor HDMI转HDMI转接线（必须，其他转接线测试不通过），支持HDMI的显示器、12VDC充电器、USB鼠标、USB键盘、intel Joule处理器。

U盘启动盘（Ubuntu系统）

2.安装：

1）.将USB集线器的USB端接在intel Joule的USB口。

2）.将键盘和鼠标接在USB集线器上。

3）.用micor HDMI转HDMI线将intel Joule和HDMI显示器连接在一起。

4）.12V DC电源线一端接220V插座，一端接intel Joule处理器的DC端子。此时，intel Joule 正式上电启动。

5）.测试：正常情况下，处理器预装了操作系统，开机上电不做操作，会进入Intel Joule的预装系统界面。是一个Linux系统的发行版本。

进入系统后的界面：

6）.从U盘安装机器人（waffle）的系统：机器人重新上电，开机后长按F2（F7）进入BIOS设置界面，选择启动方式（boot manager）

回车，选择USB启动（EFI USB Device）：

回车，稍等一会就会进入Ubuntu的安装界面。

然后就是按照安装步骤一步一步往下进行啦，祝君成功！