数组与矩阵---将正方形矩阵顺时针转动90度

【题目】

　　给定一个N × N的矩阵 matrix，把这个矩阵调整成顺时针转动90°后的形式。
　　例如：
　　 1　　2　　3　　4
　　 5　　6　　7　　8
　　 9 　 10 　 11 　12
　　 13 　14　 15 　16
　　
　　顺时针转动90°的结果为：
　　13 　　9　　 5 　　1
　　14　　10　　6　 　2
　　15　　11　　7　　 3
　　16　　12　　8　　 4

　　要求额外空间复杂度O(1)。
【基本思路】

　　分圈处理。在矩阵中用左上角(tR, tC)和右下角(dR, dC)就可以表示一个子矩阵。比如，题目中的矩阵，当(tR, tC) = (0,0), (dR, dC) = (3,3)。表示的子矩阵就是整个矩阵，它的最外圈的部分如下：
　　１ 　２　 ３ 　４
　　５ 　　 　 　　８
　　９ 　 　　 　　12
　　13　14 　15　16
　　在这个外圈中，1,4,16,13为一组，然后让1占据4的位置，4占据16的位置，16占据13的位置，13占据1的位置，这样一组就调整完了。然后2,8,15,9为一组，继续调整。最后3,12,14,5为一组，继续调整。都调整完之后，这一圈就旋转完毕。令tR, tC加1，dR,dC减1，开始处理下一个子矩阵的外圈。原理同上。

下面是使用python3.5实现的代码。

def rotateMatrix(m):    tR = tC = 0    dR = len(m) - 1    dC = len(m[0]) - 1    while tR <= dR:        for i in range(tR, dR):            m[tR][tC+i], m[tR+i][dC], m[dR][dC-i], m[dR-i][tC] \                = m[dR-i][tC], m[tR][tC+i], m[tR+i][dC], m[dR][dC-i]        tR = tC = tR + 1        dR = dC = dR - 1