MergeSort归并排序递归、迭代、原地 c++实现

分治（Divide and Conquer）的思想，平均、最好、最坏，时间效率都是O(n log n)。
有递归和迭代两种实现方法。对于顺序存储如数组，一般为O(n)的空间；list的空间直接为O(1)。
空间上可以使用原地归并避免O(n)的空间。但较麻烦，且需要多次移动，除非有特殊说明或空间非常宝贵，否则不建议原地归并。

void merge_sort(vector<int>& arr){    if(arr.empty()) return;    vector<int> ans(arr.size());    merge_sort_re(arr, ans, 0, arr.size());//1.递归    //merge_sort_it(arr, arr.size());//2.迭代}

1.递归

void merge_sort_re(vector<int>& arr, vector<int>& ans, int beg, int end){    if(end - beg <= 1)return;    int mid = beg + (end-beg)/2;    merge_sort_re(arr, ans, beg, mid);    merge_sort_re(arr, ans, mid, end);    merge(arr, ans, beg, end);//a.归并， O(n)的空间    //merge_inplace(arr, beg, end);//b.原地归并， O(1)的空间}

a.归并， O(n)的空间

void merge(vector<int>& arr, vector<int>& ans, int beg, int end){    int mid = beg + (end-beg)/2;    int i = beg, j = mid, k = beg;    while(i<mid && j<end) ans[k++] = arr[i]>arr[j] ? arr[j++] : arr[i++];    while(i<mid) ans[k++] = arr[i++];    while(j<end) ans[k++] = arr[j++];    for(k = beg; k<end; ++k) arr[k] = ans[k];}

b. 原地归并， O(1)的空间

merge_inplace(arr, beg, end)，归并[beg,end)范围内的数。其中，[beg,mid)、[mid,end)分别有序。
算法流程：
（0）变量i、j初值分别为beg、mid = beg + (end-beg)/2。
（1）首先自增i，在arr前半部找到第一个比arr[j]大的数，为arr[i]；
中间变量k保存此时j的值；
（2）然后自增j，在arr后半部找到第一个比arr[i]大的数，为arr[j]；
（3）此时，arr[i]前的数不需要处理；arr[x] （x的范围为[i,k) ）中的全部数（记为A_x）大于arr[y]（y的范围为[k,j) ）中的全部数（记为A_y）；记移动前，t = arr[j]，现在只需要通过 move(arr, i, k, j) 将A_y 中的全部数移至A_x中的全部数前，即可保证arr在[beg, end)范围内，移动后数t所在的位置之前（不包括数t所在的位置）的全部数都有序；
（3）更新i的值为移动后arr[i]所在位置，即i自增区间[k,j)的长度 i+=j-k，重新执行（1）～（3），直到i、j满足循环退出条件。

时间分析：最坏O(n^2)，因此除非有特殊说明或空间非常宝贵，否则不建议原地归并。

//将arr中[k,j)范围内的数移至[i,k)范围前void move(vector<int>& arr, int i, int k, int j){    reverse(arr.begin()+i, arr.begin()+k);    reverse(arr.begin()+k, arr.begin()+j);    reverse(arr.begin()+i, arr.begin()+j);}//原地归并， O(1)的空间void merge_inplace(vector<int>& arr, int beg, int end){    int mid = beg + (end-beg)/2;    int i = beg, j = mid;    while(i<j && j<end){        int k = j;        while(i<j && arr[i]<=arr[j]) ++i;        while(j<end && arr[j]<=arr[i]) ++j;        move(arr, i, k, j);        i+=j-k;    }}

reference: blog

2.迭代

void merge_sort_it(vector<int>& arr, int len){    vector<int> ans(len);    for(int seg = 1; seg < len; seg+=seg){        for(int beg = 0; beg < len; beg+=seg+seg){            int low = beg, mid = std::min(beg+seg, len), high = std::min(beg+seg+seg, len);            int i = low, j = mid, k = low;            while(i<mid && j < high) ans[k++] = arr[i]>arr[j] ? arr[j++] : arr[i++];            while(i<mid) ans[k++] = arr[i++];            while(j<high) ans[k++] = arr[j++];            for(k = beg; k < high; ++k) arr[k] = ans[k];        }    }}

reference: wiki

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