STM32串口协议

目前我总结了两种串口通信时用到的串口协议程序。均学习的原子哥的。

一、定义某个字符为一次接收数据完成，如/n/r。

二、定义两个字符接收时间间隔，如10ms。超过即为第二次接收。

一、程序示意：

二、程序示意、

#include \"delay.h\"#include \"usart2.h\"#include \"stdarg.h\"        #include \"stdio.h\"         #include \"string.h\"      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEK战舰STM32开发板//串口2驱动代码      //正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com//修改日期:2013/2/22//版本：V1.0//版权所有，盗版必究。//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019//All rights reserved                                     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////      //串口发送缓存区   __align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];   //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节#ifdef USART2_RX_EN                                 //如果使能了接收         //串口接收缓存区   u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];              //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.  //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到//任何数据,则表示此次接收完毕.//接收到的数据状态//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.//[14:0]:接收到的数据长度u16 USART2_RX_STA=0;     void USART2_IRQHandler(void){    u8 res;         if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据    {            res=USART2->DR;                   if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据        {            TIM4->CNT=0;                             //计数器清空            if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1);        //使能定时器4的中断             USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;     //记录接收到的值            }else        {            USART2_RX_STA|=1<<15;                 //强制标记接收完成        }     }                                            }   //初始化IO 串口2//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率   void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound){                RCC->APB2ENR|=1<<8;    //使能PORTG口时钟      GPIOG->CRH&=0XFFFFFF0F;  //IO状态设置    GPIOG->CRH|=0X00000030;  //IO状态设置    RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟      GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;  //IO状态设置    GPIOA->CRL|=0X00008B00;  //IO状态设置         RCC->APB1ENR|=1<<17;   //使能串口时钟         RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口2    RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位            //波特率设置    USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置      USART2->CR1|=0X200C;     //1位停止,无校验位.    USART2->CR3=1<<7;      //使能串口2的DMA发送    UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF #ifdef USART2_RX_EN         //如果使能了接收    //使能接收中断    USART2->CR1|=1<<8;     //PE中断使能    USART2->CR1|=1<<5;     //接收缓冲区非空中断使能               MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQn,2);//组2，最低优先级     TIM4_Init(99,7199);     //10ms中断    USART2_RX_STA=0;        //清零    TIM4_Set(0);            //关闭定时器4#endif                                          }//串口2,printf 函数//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节void u2_printf(char* fmt,...)  {      va_list ap;    va_start(ap,fmt);    vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);    va_end(ap);    while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);  //等待通道7传输完成       UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF));  //通过dma发送出去}//定时器4中断服务程序            void TIM4_IRQHandler(void){       if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断    {                          USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成        TIM4->SR&=~(1<<0);     //清除中断标志位                  TIM4_Set(0);            //关闭TIM4      }       }//设置TIM4的开关//sta:0，关闭;1,开启;void TIM4_Set(u8 sta){    if(sta)    {        TIM4->CNT=0;         //计数器清空        TIM4->CR1|=1<<0;     //使能定时器4    }else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4     }//通用定时器中断初始化//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数         void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc){    RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4时钟使能        TIM4->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值       TIM4->PSC=psc;   //预分频器    TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                   TIM4->CR1|=0x01;     //使能定时器4               MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2    在2中优先级最低                                 }#endif       ///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////               //DMA1的各通道配置//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式//DMA_CHx:DMA通道CHx//cpar:外设地址//cmar:存储器地址    void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar){    RCC->AHBENR|=1<<0;         //开启DMA1时钟    delay_us(5);    DMA_CHx->CPAR=cpar;      //DMA1 外设地址     DMA_CHx->CMAR=cmar;      //DMA1,存储器地址         DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位    DMA_CHx->CCR|=1<<4;        //从存储器读    DMA_CHx->CCR|=0<<5;        //普通模式    DMA_CHx->CCR|=0<<6;        //外设地址非增量模式    DMA_CHx->CCR|=1<<7;        //存储器增量模式    DMA_CHx->CCR|=0<<8;        //外设数据宽度为8位    DMA_CHx->CCR|=0<<10;       //存储器数据宽度8位    DMA_CHx->CCR|=1<<12;       //中等优先级    DMA_CHx->CCR|=0<<14;       //非存储器到存储器模式            } //开启一次DMA传输void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len){    DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输     DMA_CHx->CNDTR=len;          //DMA1,传输数据量     DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输}      /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////