11、halcon定位学习(3)---NCC匹配
来源:互联网 发布:mac brew ant 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 22:51
1、NCC 在可以解决
◆ 物体有轻微变形
◆ 图像模糊、边缘不清的图片◆ 图片有纹理
2、特点
◆ 快速、基于灰度的匹配
◆ 鲁棒性
◆ 模糊图像
◆ 边缘变形图像
◆ 有纹理的图像
◆ NCC 匹配支持光照变化的情况
3、NCC与形状匹配的比较
NCC 优点
◆ 纹理
◆ 对焦不清
◆ 形状轻微变形
形状匹配优点
◆ 精度高
◆ 支持X/Y 方向缩放
◆ 支持物体遮挡
◆ 支持多模板
◆ 支持非线性光照变化
4、NCC匹配相关函数
创建
◆ create_ncc_model
查找
◆ find_ncc_model
读写
◆ read_ncc_model
◆ write_ncc_model
内存清除
◆ clear_ncc_model
◆ clear_all_ncc_models
其他
◆ get_ncc_model_params提取一个 NCC(归一化算法,快速匹配)模型的参数
◆ get_ncc_model_origin提取一个 NCC(归一化算法,快速匹配)模型的原点(参考点)
◆ set_ncc_model_origin设置一个 NCC(归一化算法,快速匹配)模型的原点(参考点)
◆ determine_ncc_model_params 制定 NCC(归一化算法,快速匹配)模型参数
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